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公开(公告)号：CN105317068A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463352.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: B62D33/0604 , B62D33/0617 , E02F9/0808 , E02F9/163 , E02F9/166 , F16F15/10
Abstract: 本发明提供一种工程机械的上部回转体，具备：上框架；驾驶室，包括下框、多根支柱、以及出入口，多根支柱包含外侧支柱，防振机构；变位限制部，对驾驶室在从上框架上浮的方向上变位加以限制；以及增强部件，安装在外侧支柱的下端而将该下端与下框间的接合部分增强，变位限制部包含在上下方向贯通增强部件及下框而安装在上框架上的贯通部件。变位限制部及增强部件分别具有在上下方向上相向的负荷传递面，当驾驶室沿着上浮方向变位到一定程度以上时，能够在比下框与外侧支柱间的接合部分位于上侧的位置上互相传递负荷。由此，能够抑制驾驶室相对于上框架的过度上浮以及驾驶室所包含的外侧支柱倒塌。
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公开(公告)号：CN108625426A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN105313994A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463353.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: B62D33/0617 , B60R21/13 , B62D21/15 , E02F9/163
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驾驶室(43)，配置在工程机械的上框架上，具备一对后部支柱(21、22)和设于它们之间的后部板(28)。后部板(28)具有外板和内板(30)，内板(30)具有：沿上下方向排列的多个板部(31、32)、以及在从所述后部板(28)的左右方向的中心偏离的位置上将在上下方向上相邻的板部的局部连接的连接部(33)。连接部(33)构成强度相对地低于板部(31、32)的低强度部分，以包含在受到从上框架的宽度方向的外侧经由外侧的后部支柱(21)施加到后部板(28)上的横向负荷(F)时使后部板(28)折弯的折弯点。据此，对横向负荷有较好的驾驶员保护效果。
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公开(公告)号：CN119301331A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380039094.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 所提供的是包括便携钥匙、主体框架、驾驶舱(15)、被配置于驾驶舱(15)的内部的发送器(31)及控制器的工程机械。便携钥匙接收从发送器(31)发送的第1信号，并将第2信号发送至控制器。驾驶舱(15)具有隔着驾驶舱内部空间的一对驾驶舱内侧壁(15b)及驾驶舱外侧壁，在驾驶舱外侧壁中设置出入口。发送器(31)被安装于驾驶舱内侧壁(15b)。驾驶舱内侧壁(15b)是比驾驶舱外侧壁更靠近主体框架的宽度方向上的中心线的侧壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109563693A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047835.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 障碍物检测装置（221）在测距传感器（40）所检测到的物体位于被设定在操作人员的死角的监视区域内时，将检测到的物体判定为障碍物。然后，障碍物判定部（221）根据角度传感器（210）检测到的回转角度来设定监视区域，使得表示下部行走体（2）的区域被排除。停止控制部（222）根据角度传感器（210）检测到的回转角度，判定下部行走体（2）及上部回转体（3）中至少一个的构成要素中因动作而存在工程机械（1）与障碍物碰撞的可能性的构成要素，并使判定的构成要素的动作停止。
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公开(公告)号：CN108625426B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN111108251A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880062646.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 检测装置在检测单元（40）内包括：作为至少能够检测形状的传感器的传感器（41）；将传感器（41）检测出的工程机械的一部分即配重（34）的形状信息作为标记形状信息进行存储的存储部（44）；判断标记形状信息与传感器（41）新检测出的配重（34）的形状信息即检测形状信息是否一致的判断部（45）；以及在判断部（45）判断为标记形状信息与检测形状信息不一致的情况下，判断检测形状信息是否满足预先设定的更新条件，在判断为满足所述更新条件的情况下，将检测形状信息作为新的标记形状信息，将所述存储部存储的所述标记形状信息作为新的标记形状信息,来更新存储在存储部（44）中的标记形状信息的处理部（52）。
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公开(公告)号：CN105313994B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510463353.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驾驶室(43)，配置在工程机械的上框架上，具备一对后部支柱(21、22)和设于它们之间的后部板(28)。后部板(28)具有外板和内板(30)，内板(30)具有：沿上下方向排列的多个板部(31、32)、以及在从所述后部板(28)的左右方向的中心偏离的位置上将在上下方向上相邻的板部的局部连接的连接部(33)。连接部(33)构成强度相对地低于板部(31、32)的低强度部分，以包含在受到从上框架的宽度方向的外侧经由外侧的后部支柱(21)施加到后部板(28)上的横向负荷(F)时使后部板(28)折弯的折弯点。据此，对横向负荷有较好的驾驶员保护效果。
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公开(公告)号：CN105317068B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510463352.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的上部回转体，具备：上框架；驾驶室，包括下框、多根支柱、以及出入口，多根支柱包含外侧支柱，防振机构；变位限制部，对驾驶室在从上框架上浮的方向上变位加以限制；以及增强部件，安装在外侧支柱的下端而将该下端与下框间的接合部分增强，变位限制部包含在上下方向贯通增强部件及下框而安装在上框架上的贯通部件。变位限制部及增强部件分别具有在上下方向上相向的负荷传递面，当驾驶室沿着上浮方向变位到一定程度以上时，能够在比下框与外侧支柱间的接合部分位于上侧的位置上互相传递负荷。由此，能够抑制驾驶室相对于上框架的过度上浮以及驾驶室所包含的外侧支柱倒塌。
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