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公开(公告)号：CN118574968A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089172.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 控制装置(1A)包括驱动部(21S、5)、姿势信息取得部(31)及控制部(50)。控制部(50)基于姿势信息取得部(31)所检测的作业装置(20)的姿势信息，运算作业装置(20)的重心速度，另一方面，基于作业装置(20)对地面所做的对地功与目标对地功之差，运算所述重心速度的目标值即目标重心速度，并将以使所述重心速度接近所述目标重心速度的方式被施加了反馈修正的指令信号输入至驱动部(21S、5)。
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公开(公告)号：CN111601933B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880086519.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明提供可在回转升动臂操作时，一边确保用于回转启动的回转转矩，一边以适当的速度驱动动臂的回转式液压工程机械。液压工程机械包括检测升动臂工作压的升动臂工作压检测部(81、82、70)、和在回转升动臂操作时控制回转马达容量的容量控制装置(70)。容量控制装置(70)检测与从液压供应装置(11、12)喷出的工作油的能量中的分配给回转马达(14)的能量的比率对应的实际回转分配率对应值，设定升动臂工作压越大则越限制所述比率的所述实际回转分配率对应值的边界值，并进行容量操作，即，在回转升动臂操作时的直到实际回转分配率对应值达到边界值为止的优先允许回转期间，将回转马达容量设为高于限制容量的容量，在优先允许回转期间后，将回转马达容量限制为限制容量以下的容量。
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公开(公告)号：CN111247296B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201880069687.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械，既能防止回转开始时回转驻车制动器的打滑，又能迅速地提升回转速度。回转式工程机械包括：回转马达（11）、容量控制装置（50、60），接受回转指令操作而允许液压泵（10）向回转马达（11）供应工作油的回转控制装置（12、13）；回转驻车制动器（30）；制动切换装置（40）；向制动切换装置（40）输入制动解除指令以在允许向回转马达（11）供应工作油之后将回转驻车制动器（30）切换到制动解除状态的制动解除指令部（70）；以及在制动解除时刻之前将受容量控制装置（50、60）控制的回转马达（11）的容量限制在制动解除用容量以下，并在制动解除时刻之后允许容量增大的容量限制部（46、69）。
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公开(公告)号：CN112585321B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980054335.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。
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公开(公告)号：CN111615574A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086928.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明的回转式工程机械(100)包括：判定上部回转体(2)的回转是否处于减速状态的回转状态判定部(73)；以及控制马达容量的容量控制部(72)。容量控制部(72)在用于使上部回转体(2)进行回转的操作和用于使附属装置(4)进行动作的操作同时进行的复合操作时，将所述马达容量设为为了所述复合操作而设定的容量，而在回转状态判定部(73)判定为上部回转体(2)的回转处于减速状态的情况下，即使在所述复合操作时，也将所述马达容量设为预先设定的默认容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108625426A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN112601863B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201980055036.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的工程机械（100）包括：下部行走体（10）；上部回转体（20），以相对于下部行走体（10）能够回转的结构而被安装；作业装置（30），以相对于上部回转体（20）在上下方向上能够摆动的结构而被安装，包含多个附属装置（31、32、33）；运动状态获取部（71），获取多个附属装置（31、32、33）的合成重心的运动状态量；等效系统生成部（72），将传递函数作为等效地表示作业装置（30）的动作的等效系统来生成，该传递函数以驱动作业装置（30）的驱动力作为输入且以运动状态量作为输出；以及，参数推测部（73），将传递函数的系统衰减系数及固有角频率作为操作技能评价值来推测。
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公开(公告)号：CN108625426B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN111247296A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880069687.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 洪水雅俊
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械，既能防止回转开始时回转驻车制动器的打滑，又能迅速地提升回转速度。回转式工程机械包括：回转马达（11）、容量控制装置（50、60），接受回转指令操作而允许液压泵（10）向回转马达（11）供应工作油的回转控制装置（12、13）；回转驻车制动器（30）；制动切换装置（40）；向制动切换装置（40）输入制动解除指令以在允许向回转马达（11）供应工作油之后将回转驻车制动器（30）切换到制动解除状态的制动解除指令部（70）；以及在制动解除时刻之前将受容量控制装置（50、60）控制的回转马达（11）的容量限制在制动解除用容量以下，并在制动解除时刻之后允许容量增大的容量限制部（46、69）。
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公开(公告)号：CN104652522A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410669103.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F02M35/048 , E02F9/0866 , F02M35/0204 , F02M35/044 , F02M35/164
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：空气净化器(22)，具有圆筒状的外周面(24a)和进气配管(32)，进气配管包括连接于排气口的连接端部、具有从连接端部向发动机侧折返的形状的折返部分(32a)、以及从折返部分的远端沿着空气净化器向发动机侧延伸的发动机侧部分(33)，从而在空气净化器的排气侧构成折返管路，进气配管的下游侧部分(32b)配置为，该下游侧部分的至少一部分进入空气净化器的圆筒状的外周面和沿圆筒状的外周面的切线方向延伸并限制空气净化器的位置的限制面之间的空间(T)内。据此，能够实现较小的由空气净化器及进气配管构成的部分的宽度尺寸。
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