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公开(公告)号：CN115516526A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180034325.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森 , 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯
Abstract: 用于监控购物推车的系统使用摄像头生成在商店中移动的购物推车的图像。在一些实施方式中，摄像头可以被附加地或可替换地安装到购物推车上并且被配置为对购物推车内容物进行成像。系统可以使用采集到的图像数据，和/或其他类型的传感器数据(例如，某商品被添加到篮中的商店位置)，对购物推车中检测到的物品进行分类。例如，经过训练的机器学习模型可以将推车中的商品分类为“非商品”、“高盗窃风险商品”、“电子商品”等。当购物推车在没有任何关联的支付交易指示的情况下靠近商店出口时，系统可以可选地与其他数据诸如推车路径数据相结合，使用相关联的物品分类数据，以确定是否执行防盗动作，如锁定推车车轮或激活警报。
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公开(公告)号：CN105765782A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064745.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 公开了各种环形天线固定装置的实施方式。固定装置可以构造成以可移除的方式与其他的固定装置附接，因此改变围绕固定装置的外周或多个固定装置的外周缠绕的天线的整体尺寸。有利地，在将天线围绕固定装置缠绕以形成组件之后，可以在不需要将天线从固定装置移除的情况下移除和安装整个组件。
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公开(公告)号：CN112930292A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071226.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 看门人系统公司
IPC: B62B5/04 , G08B13/00 , G08B13/196
Abstract: 一种用于监视购物篮(例如，人力推进的推车、机动化推车上的篮或手提篮)的系统能够包括计算机视觉单元，该计算机视觉单元能够对监视区域(例如，商店的出口)成像，确定篮是空的还是装载有商品，并评估商品被盗的可能性。计算机视觉单元能够包括摄像头和被编程为执行计算机视觉算法以识别购物篮和确定篮的装载状态的图像处理器。计算机视觉算法可以包括神经网络。该系统能够识别正在离开商店的至少部分装载的购物篮，而没有已经为商品付款的标记，并且执行防盗动作，例如，启动警报、通知商店人员、激活商店监视系统、激活与篮相关联的防盗装置(例如，锁定购物推车车轮)等。
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公开(公告)号：CN107209847A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680005673.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 描述了一种用于追踪和/或控制轮式车（例如购物推车）的系统的各种实施例。在一些实施例中，该系统包括推车上的RFID标签和在推车的外部的RFID阅读器装置。该标签能够从阅读器接收询问信号并且以响应信号来答复。在各种实施例中，阅读器或中央控制单元能够基于响应信号来执行各种计算，例如生成接收信号强度指示（RSSI）值。在一些实施例中，基于RSSI值或其他方面，阅读器能够向标签发送命令信号来采取动作，例如启用制动机构。
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公开(公告)号：CN110612559B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880030834.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107111849B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201680005671.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 本发明公开了用于监控轮式车(例如，购物推车)的各种系统。该系统能够包括埋置的并且被配置来与推车上的电子器件进行双向通信的RF天线单元。在一些实施例中，该天线包括多个发送器，该多个发送器能够发出同步信号。在一些实施例中，该天线包括辐射电缆，该辐射电缆能够沿着其部分、大体上全部或全部长度发出信号。
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公开(公告)号：CN106573633B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580040998.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯 , 钱德拉谢卡尔·埃克堡特
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0076 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L2240/70 , B62B3/14 , B62B5/0033 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G07C5/008 , G07C5/085 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 描述了用于控制或监视人力推进式有轮推车和推车回收器的车队的系统和方法的示例。推车可以是零售设施处的购物推车，推车回收器可以用于从设施附近的停车场收集购物推车并将其返回至推车收集区域。推车或推车回收器可以监视各种状态或使用情况参数(例如，回收器电池荷电状况、推车收集行程速度、推车收集路径或持续时间等)，并且将这些参数传送至中央控制单元。中央控制单元可以分析和处理这些状态或使用情况参数。该系统可以提供用于访问推车和推车回收器的车队的状态或使用情况参数的用户界面。
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公开(公告)号：CN106573633A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580040998.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯 , 钱德拉谢卡尔·埃克堡特
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0076 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L2240/70 , B62B3/14 , B62B5/0033 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G07C5/008 , G07C5/085 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 描述了用于控制或监视人力推进式有轮推车和推车回收器的车队的系统和方法的示例。推车可以是零售设施处的购物推车，推车回收器可以用于从设施附近的停车场收集购物推车并将其返回至推车收集区域。推车或推车回收器可以监视各种状态或使用情况参数(例如，回收器电池荷电状况、推车收集行程速度、推车收集路径或持续时间等)，并且将这些参数传送至中央控制单元。中央控制单元可以分析和处理这些状态或使用情况参数。该系统可以提供用于访问推车和推车回收器的车队的状态或使用情况参数的用户界面。
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公开(公告)号：CN108137074B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680051260.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森
IPC: B62B5/00 , B60W40/105
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计该可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，包括对涉及磁力计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了利用工作环境的特性来协同或代替航位推算技术的的各种技术，包括环境例如地面纹理的特性、来自包括精确固定源的射频(RF)发射器的信号的可用性。这种系统和方法能够被应用于室内外设置和零售或仓库设置中。
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公开(公告)号：CN110612559A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030834.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。
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