公开(公告)号：CN110612559B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201880030834.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 看门人系统公司

Inventor： 斯考特·J·卡特 ,  斯蒂芬·E·汉娜 ,  杰西·M·詹姆斯 ,  纳拉亚南·V·拉曼纳森 ,  罗伯特·M·哈林 ,  杰克·约翰逊

IPC: G08B21/18 ,  G08B13/14 ,  B62K3/00 ,  G01H11/06

Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。

公开(公告)号：CN110612559A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201880030834.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 看门人系统公司

Inventor： 斯考特·J·卡特 ,  斯蒂芬·E·汉娜 ,  杰西·M·詹姆斯 ,  纳拉亚南·V·拉曼纳森 ,  罗伯特·M·哈林 ,  杰克·约翰逊

IPC: G08B21/18 ,  G08B13/14 ,  B62K3/00 ,  G01H11/06

Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。

公开(公告)号：CN112930292A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201980071226.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 看门人系统公司

Inventor： 纳拉亚南·V·拉曼纳森 ,  斯考特·J·卡特 ,  斯蒂芬·E·汉娜 ,  杰西·M·詹姆斯 ,  杰克·L·约翰逊 ,  罗伯特·M·哈林

IPC: B62B5/04 ,  G08B13/00 ,  G08B13/196

Abstract: 一种用于监视购物篮(例如，人力推进的推车、机动化推车上的篮或手提篮)的系统能够包括计算机视觉单元，该计算机视觉单元能够对监视区域(例如，商店的出口)成像，确定篮是空的还是装载有商品，并评估商品被盗的可能性。计算机视觉单元能够包括摄像头和被编程为执行计算机视觉算法以识别购物篮和确定篮的装载状态的图像处理器。计算机视觉算法可以包括神经网络。该系统能够识别正在离开商店的至少部分装载的购物篮，而没有已经为商品付款的标记，并且执行防盗动作，例如，启动警报、通知商店人员、激活商店监视系统、激活与篮相关联的防盗装置(例如，锁定购物推车车轮)等。