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公开(公告)号：CN110612559B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880030834.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。
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公开(公告)号：CN107533140B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201680024620.6
申请日：2016-03-03
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特
IPC: G01S19/14 , G01S19/05 , G01S19/06 , G01S19/09 , G01S19/11 , G01S19/25 , G01S19/28 , G01S19/34 , G01S19/41 , G01S19/49 , H04W4/02
Abstract: 提供了使用全球导航卫星系统(GNSS)用于定位可移动物体的低能耗技术。被附接至可移动物体的或被包括在可移动物体中的移动站能够与固定的基站双向地进行通信以确定可移动物体的位置。移动站可以向基站传达估计位置并且从基站接收移动站可见的GNSS卫星组。移动站能够从来自该卫星组的GNSS信号获取卫星定时信息并且向基站传达最低限度处理的卫星定时信息。基站能够确定移动站的位置并且将该位置传达回至移动站。通过将许多的处理卸载至基站，减少了移动站的能量消耗。
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公开(公告)号：CN112930292A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071226.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 看门人系统公司
IPC: B62B5/04 , G08B13/00 , G08B13/196
Abstract: 一种用于监视购物篮(例如，人力推进的推车、机动化推车上的篮或手提篮)的系统能够包括计算机视觉单元，该计算机视觉单元能够对监视区域(例如，商店的出口)成像，确定篮是空的还是装载有商品，并评估商品被盗的可能性。计算机视觉单元能够包括摄像头和被编程为执行计算机视觉算法以识别购物篮和确定篮的装载状态的图像处理器。计算机视觉算法可以包括神经网络。该系统能够识别正在离开商店的至少部分装载的购物篮，而没有已经为商品付款的标记，并且执行防盗动作，例如，启动警报、通知商店人员、激活商店监视系统、激活与篮相关联的防盗装置(例如，锁定购物推车车轮)等。
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公开(公告)号：CN109964258B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201780062876.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 围阻区域可以由承载不对称电磁信号的单根电缆限定，该不对称电磁信号产生包括不对称波形的磁场。被配置成检测磁场的单轴的单电感器电路能够检测不对称波形并且确定电感器相对于电缆的行进方向。人力推进的推车能够具有包括单电感器电路的车轮且能够检测推车是被从围阻区域的内部推到外部(这可能反映推车被盗或被不正确地使用)还是从外部推到内部(这可能反映推车正在被放回)。推车能够包括防盗系统(例如，锁定轮或制动轮)，如果推车被从围阻区域的内部移动到外部，则可以触发该防盗系统。单电缆、单电感器系统能够比多电缆、多电感器系统更便宜、效率更高。
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公开(公告)号：CN113287029B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201980055307.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 方浩民 , 雷·M·莫里森 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森
Abstract: 提供了用于针对传感器温度或工作条件校准或操作磁传感器的系统和方法的示例。磁传感器能够包括双磁强计传感器，该双磁强计传感器包括第一低功耗磁强计(例如，磁阻抗磁强计)和第二高功耗磁强计(例如，磁阻磁强计)。第二磁强计能够在温度校准参数上具有较小的单位对单位变化，并且能够用于对第一磁强计的读数进行温度校正。磁传感器能够在第一磁强计和第二磁强计的使用之间动态切换，以便提供能够取决于传感器内或传感器外部的条件的动态采样率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115516526A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180034325.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森 , 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯
Abstract: 用于监控购物推车的系统使用摄像头生成在商店中移动的购物推车的图像。在一些实施方式中，摄像头可以被附加地或可替换地安装到购物推车上并且被配置为对购物推车内容物进行成像。系统可以使用采集到的图像数据，和/或其他类型的传感器数据(例如，某商品被添加到篮中的商店位置)，对购物推车中检测到的物品进行分类。例如，经过训练的机器学习模型可以将推车中的商品分类为“非商品”、“高盗窃风险商品”、“电子商品”等。当购物推车在没有任何关联的支付交易指示的情况下靠近商店出口时，系统可以可选地与其他数据诸如推车路径数据相结合，使用相关联的物品分类数据，以确定是否执行防盗动作，如锁定推车车轮或激活警报。
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公开(公告)号：CN109964258A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780062876.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 围阻区域可以由承载不对称电磁信号的单根电缆限定，该不对称电磁信号产生包括不对称波形的磁场。被配置成检测磁场的单轴的单电感器电路能够检测不对称波形并且确定电感器相对于电缆的行进方向。人力推进的推车能够具有包括单电感器电路的车轮且能够检测推车是被从围阻区域的内部推到外部(这可能反映推车被盗或被不正确地使用)还是从外部推到内部(这可能反映推车正在被放回)。推车能够包括防盗系统(例如，锁定轮或制动轮)，如果推车被从围阻区域的内部移动到外部，则可以触发该防盗系统。单电缆、单电感器系统能够比多电缆、多电感器系统更便宜、效率更高。
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公开(公告)号：CN108137074B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680051260.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森
IPC: B62B5/00 , B60W40/105
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计该可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，包括对涉及磁力计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了利用工作环境的特性来协同或代替航位推算技术的的各种技术，包括环境例如地面纹理的特性、来自包括精确固定源的射频(RF)发射器的信号的可用性。这种系统和方法能够被应用于室内外设置和零售或仓库设置中。
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公开(公告)号：CN113287029A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980055307.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯考特·J·卡特 , 方浩民 , 雷·M·莫里森 , 纳拉亚南·V·拉曼纳森
Abstract: 提供了用于针对传感器温度或工作条件校准或操作磁传感器的系统和方法的示例。磁传感器能够包括双磁强计传感器，该双磁强计传感器包括第一低功耗磁强计(例如，磁阻抗磁强计)和第二高功耗磁强计(例如，磁阻磁强计)。第二磁强计能够在温度校准参数上具有较小的单位对单位变化，并且能够用于对第一磁强计的读数进行温度校正。磁传感器能够在第一磁强计和第二磁强计的使用之间动态切换，以便提供能够取决于传感器内或传感器外部的条件的动态采样率。
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公开(公告)号：CN110612559A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030834.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 看门人系统公司
Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的精度的各种技术，其包括涉及使用磁力计和加速度计对各种误差源的补偿，并且使用振动分析来推导车轮旋转速率。各种技术结合或代替航位推算技术利用工作环境的特性，包括例如地面纹理的环境特性、来自包括精确定位源的射频(RF)发射器的信号的可用性。导航技术可以包括导航历史记录和回溯、双万向轮的运动方向检测、陀螺仪的使用、确定推车重量、多级导航、多级磁测量、照明标志的使用、多个导航系统的使用或用于不同推车配置的硬铁/软铁补偿。
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