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公开(公告)号：CN115774912A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211578613.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种机理和数据联合驱动的TBM滚刀磨损预测方法，属于滚刀磨损量预测领域。本发明一方面由滚刀与岩体的磨粒磨损、黏着磨损及疲劳磨损等磨损机理推导出的滚刀磨损量计算公式，另一方面采用数据模型对机理磨损量与实际磨损量的残差部分进行建模，将TBM掘进参数也作为滚刀磨损量的影响因素。本发明的预测方法充分结合了理论机理模型和数据模型的各自优点，能够根据TBM规格参数和现场工程数据高精度的预测出每把滚刀的实际磨损程度，较纯数据模型有更好的泛化特性，较纯机理模型有更好的拟合精度，为现场操作人员掌握滚刀信息提供帮助，为及时换刀提供数据依据，提升了滚刀的利用率和掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117685001A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410047541.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法。系统的盾构位姿测量模块采集盾构位姿数据并结合预设隧道设计轴线输出盾构位姿偏差值，数据采集模块采集并存储盾构位姿偏差值，PID控制器接收盾构位姿偏差值并输出推进油缸压力增量控制信号，油压位姿模块接收控制信号并控制盾构机执行动作。方法包括：仿真系统设计PID控制器，从而构建智能调向系统；系统实时采集盾构位姿数据并输出控制信号控制盾构机的推进油缸执行动作以继续进行隧道掘进工作。本发明系统利用PID控制器进行盾构调向操作，有效解决人工操作盾构机调向时出现的误操作、调整过度以及调整不及时等一系列问题，大大提升了盾构智能化程度。
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公开(公告)号：CN104564890B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410840966.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种整体串并联可切换式多路换向转阀，包括两个旋转换向装置、切换装置和阀体，旋转换向装置包括第一阀芯、阀套、第一端盖、第二端盖，切换装置包括第二阀芯、第三端盖、第四端盖。在第一阀芯上设有第一凸台和第二凸台，在第一凸台、第二凸台的两端面上分别开有沟槽。沟槽所在的阀套上设有相应的阀套窗口。在第二阀芯上开有沟槽、第一流道和第二流道。阀体内开有多个油口和油道用于连通油路。本发明的有益效果是：在一个阀体上集成安装有两个旋转换向装置，用于控制两个执行机构运动，通过控制切换装置，可以使两个旋转换向装置在串联和并联方式中切换。
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公开(公告)号：CN105201951B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510667239.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 浙江大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统。包括高压分区、低压分区、三位四通电液比例换向阀、四个液控单向阀、两个安全阀、两个两位三通电磁换向阀、两个单作用支撑缸、两个位移传感器、两位两通电磁换向阀、比例溢流阀、压力传感器和控制模块；高压分区包括高压油源、两个单向阀、蓄能器、两个截止阀、安全阀、单向节流阀、三位四通电液换向阀和节流阀；低压分区包括低压油源和三位四通电磁换向阀。本发明在快速伸出过程中，通过单作用支撑缸的差动连接，加速单作用支撑缸的伸出；控制高压进油油路和泄油油路的流量，减少液压管路和液压元件的损耗；通过三位四通电液比例换向阀控制提高TBM水平姿态的调整精度和施工质量。
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公开(公告)号：CN119195789A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411431980.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁七局集团第三工程有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微波辅助孤石处理装置及方法，涉及隧道施工领域，该装置包括微波辅助致裂孤石机构和微波发生装置，微波辅助致裂孤石机构包括用来探入岩石内部的微波同轴钻杆；微波发生装置包括用来发射微波能的微波发生器，微波发生器通过铝制合金管与微波同轴钻杆连接；出现孤石，启动多轴机械臂机构向前探出，带动微波同轴钻杆伸出；微波同轴钻杆启动，在孤石上钻孔；微波同轴伸出，到达钻孔后启动微波发生器，微波能量传递至前方微波同轴，通过微波同轴将能量传递向四周岩石，岩石内部的矿物离子在吸收微波能后会产生热膨胀作用，进而实现岩石的致裂；该装置自动化程度高，操作简单方便；方法微波致裂时间短，扰动小，安全性高，效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933900A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411270266.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线盾构注浆压力引起的土体竖向变形预测方法，包括以下步骤：S1：建立空间直角坐标系，并根据盾构机的掘进姿态构建空间曲线盾构隧道计算模型；盾构机掘进至xOz面，说明盾构机从正常掘进段进入异常掘进段；S2：取盾尾截面为第一环管片控制截面，根据旋转面在空间中的方程，获得控制截面外壁的空间参数方程；S3：根据注浆压力作用方向对盾构注浆压力f3进行分解，得到盾构注浆压力f3各分力作用在盾壳后土体上导致的竖向土体损失WGP。本发明的优点为：实现了对空间曲线盾构注浆压力引起的土体竖向变形的预测，为实际隧道施工提供了参考。
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公开(公告)号：CN118513348A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410517757.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 深圳大学 , 郑州大学 , 中铁南方投资集团有限公司 , 河南理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: B09B3/35
Abstract: 本发明涉及地下空间固废物技术领域，具体为一种用于地下车站结构拆除的固废物处理设备，包括车体，车体一侧固定连接悬臂杆，悬臂杆一端固定连接安装块，安装块下侧设有粉碎箱，安装块前端转动连接两个摆动臂，每个摆动臂一端均装有粉碎装置，悬臂杆上设有输送带，输送带用于将固体废物输送至粉碎箱及粉碎装置。本发明具有如下优点：将悬臂杆插入待填充区域除区域，随着车体移动能够对不同区域进行填充，从而在将固体废物处理掉的同时实现二次利用。在填充过程中被粉碎后的固体废物散落均匀，从而对待填充区域均匀填充，实现了对固体废物进行处理。
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公开(公告)号：CN115284208B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210905799.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公布了一种具有移动式闸门的常压换刀装置，包括安装基板、刀筒单元、移动式闸门单元；安装基板固定在刀盘面板上；刀筒单元包括刀筒主体、端盖、刀座，刀具，以及挡块；挡块上设有卡口，刀具被限制在刀座和挡块之间；刀筒主体为套筒形结构，且其底部设置有定位法兰，安装基板上设通孔，刀筒单元贯穿该通孔，并可拆卸地连接在安装基板上；移动式闸门单元包括套装在定位法兰外的定位筒，闸门组件，以及密封筒；定位筒的上端设有连接法兰，定位筒可拆卸地连接在安装基板上；定位筒、密封筒的内径与闸门组件壳体上的通孔直径相同；定位筒外壁上设有液压缸，液压缸的伸缩端与闸门组件的刀板之间连接；密封筒的长度大于刀筒单元的高度。
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公开(公告)号：CN118030084A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214487.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种TBM穿越不良地质地表‑隧道联合作业方法及系统，对目标区的地质进行初步分析；根据初步分析结果，对目标区进行地洞联合预报方法进行预报，根据预报结果确定目标区含水体的位置和范围；根据目标区含水体的位置和范围，确定注浆参数；根据注浆参数，对目标区进行地面注浆；进行注浆质量检测，注浆质量合格后TBM继续掘进；对TBM开挖后的出水区域进行化学注浆，封堵出水口，完成对含水结构的处置。本发明可以为TBM穿越浅埋富水隧道提供处理范围和深度，进而提高注浆质量。
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公开(公告)号：CN113982612B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111374535.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态辅助调整装置及调整方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括缸杆、缸筒、压力传感器、端盖、固定轴、挡板、盾构连接架、台车连接架、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、固定套和分隔板；有益效果在于：通过在盾尾施加大小可控的作用力，实现了对盾构姿态的辅助调整，提高掘进线路精度；辅助调整装置除姿态调整功能外，同时可以连接拖拽后配套台车，又具有足够的旋转自由度，实现了盾构机与后配套台车的灵活连接，提高曲线掘进的适应性；在盾构机现有结构的基础上，充分利用台车自重，不仅可以提供充足的控制力，而且不影响正常施工流程。
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