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公开(公告)号：CN105201951B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510667239.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 浙江大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统。包括高压分区、低压分区、三位四通电液比例换向阀、四个液控单向阀、两个安全阀、两个两位三通电磁换向阀、两个单作用支撑缸、两个位移传感器、两位两通电磁换向阀、比例溢流阀、压力传感器和控制模块；高压分区包括高压油源、两个单向阀、蓄能器、两个截止阀、安全阀、单向节流阀、三位四通电液换向阀和节流阀；低压分区包括低压油源和三位四通电磁换向阀。本发明在快速伸出过程中，通过单作用支撑缸的差动连接，加速单作用支撑缸的伸出；控制高压进油油路和泄油油路的流量，减少液压管路和液压元件的损耗；通过三位四通电液比例换向阀控制提高TBM水平姿态的调整精度和施工质量。
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公开(公告)号：CN116104526A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310018721.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本申请公开了一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置，涉及盾构管片拼装机领域，包括第一定位平台、第二定位平台与第三定位平台，所述第三定位平台底部设置有管片拾取装置，所述管片拾取装置用于拾取管片。本申请通过三组摆动液压马达驱动多级定位平台，盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置通过依次独立调节不同方向上的摆动马达，实现支护管片在三个自由度上的姿态调整，提高支护管片的定位可靠性，同时，本申请在主油路处设有多组定差减压阀，姿态调整装置根据实际操作需求，选择接通不同压差的定差减压阀，完成不同灵敏度的姿态调整。
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公开(公告)号：CN113606201A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN113606199A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889408.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可变的盾构被动铰接油缸液压控制系统，本系统具备三个不同压力的蓄能器，每个蓄能器出口均连接一个可变节流阀，通过切换不同压力的蓄能器实现被动铰接油缸液压控制系统的刚度调节，通过调整可变节流阀的阀口开度实现被动铰接油缸液压控制系统的变阻尼功能。在实现被动铰接油缸液压控制系统的独立式主动位置控制功能和被动铰接驱动功能的前提下，具备刚度和主被动阻尼可调的功能以适应不同的地质条件和掘进参数，同时可减少能源的浪费。
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公开(公告)号：CN113606205B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113606198B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN116006196A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310061208.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本申请公开了一种双模式掘进机用地质适应性变化刀盘装置，包括刀盘面板、刀盘滚刀和刀盘切刀，所述刀盘面板主体为盘型结构，其面板上设有多组滚刀安装孔、切刀安装槽和扇形槽，所述扇形槽内设有活动刀盘，所述活动刀盘内设有用于安装滚刀的滚刀安装孔，所述滚刀安装孔内设有刀盘滚刀，所述切刀安装槽内设有刀盘切刀和边缘切刀。其优点在于，可以根据盾构机不同的作业条件自由拆装活动刀盘，实现刀盘开口率的调节，满足盾构机不同作业要求。
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公开(公告)号：CN113606198A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN112761648A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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