公开(公告)号：CN109583151A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910127534.3

申请日：2019-02-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 詹锟 ,  杨旭光 ,  潘屹峰 ,  陈忠涛 ,  许珂诚 ,  蒋菲怡

IPC: G06F17/50 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明实施例提出一种车辆的行驶轨迹预测方法和装置，方法包括：计算主车的感知范围内的目标车辆在预设时间内可能行驶到的多个位置；从多个位置中筛选出目标位置；预测目标车辆行驶到目标位置的多条行驶轨迹；基于目标车辆周围的环境信息，从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。装置包括：位置计算模块，用于计算主车的感知范围内的目标车辆可能行驶到的多个位置；筛选模块，用于从中筛选出目标位置；行驶轨迹模块，用于预测目标车辆行驶到目标位置的行驶轨迹；预测模块，用于从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。本发明实施例基于行驶状态信息和环境信息，能够准确的预测出主车周围的目标车辆的行驶轨迹。

公开(公告)号：CN110285978A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910586829.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨凡 ,  朱帆 ,  许珂诚

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种车辆的动力参数测试方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的车辆的动力参数测试方法，包括：先获取对自动驾驶的车辆的控制参数，再根据控制参数控制车辆在设定环境下进行自动行驶，并检测并记录车辆的行驶数据，最后根据行驶数据确定车辆的动力参数。本发明提供的动力参数测试方法，通过利用自动驾驶车辆的自动驾驶特性实现动力参数的自动测量，以降低车辆的标定成本，大大增加了测试的安全性，此外，还可以有效地避免了在测试过程中由于人为驾驶所造成的人为误差。