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公开(公告)号：CN109404676B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811528402.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(250)，用于将支撑装备固定到目标物体(120)；以及基座(220)，通过第一表面(230A)可旋转地耦接到固定件(250)，基座(220)可操作以围绕第一轴(X1)相对于固定件(250)转动，其中雷达(210)通过基座(220)的第二表面(230B)可旋转地耦接到基座(220)，并且雷达(210)能够绕第二轴(X2)相对于基座(220)转动，其中第一轴(X1)和第二轴(X2)成一定角度。以此方式，可以提高雷达(210)的分辨率和刷新率。
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公开(公告)号：CN111076716A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811217365.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN109404676A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811528402.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(250)，用于将支撑装备固定到目标物体(120)；以及基座(220)，通过第一表面(230A)可旋转地耦接到固定件(250)，基座(220)可操作以围绕第一轴(X1)相对于固定件(250)转动，其中雷达(210)通过基座(220)的第二表面(230B)可旋转地耦接到基座(220)，并且雷达(210)能够绕第二轴(X2)相对于基座(220)转动，其中第一轴(X1)和第二轴(X2)成一定角度。以此方式，可以提高雷达(210)的分辨率和刷新率。
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公开(公告)号：CN114608562B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210382286.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN114894201A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383751.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608562A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210382286.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN111025339B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811173852.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本公开的实施例涉及确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。在该方法中，确定载体到达第一位置的第一时间，载体配置有定位系统，其中载体从第二位置出发并且在出发之前静止在第二位置。获取与第一位置和第二位置有关的定位数据，定位数据指示定位系统测量的载体在不同时间的位置。基于定位数据以及在第一位置与第二位置之间的距离，确定载体到达第一位置的第二时间。基于第一时间和第二时间，确定定位系统的延时。
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公开(公告)号：CN109188369A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811252834.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。以此方式，可以以灵活和有效的方式对雷达(210)的辐射区域进行控制。
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公开(公告)号：CN109633725B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811290722.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/48 , G01C21/28 , G06F9/4401
Abstract: 本发明提供的定位初始化的处理方法、装置及可读存储介质，通过接收无人驾驶设备触发的启动指令，将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，各定位模块根据所述启动指令分别执行初始化处理，根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号。通过采用多个定位模块对无人驾驶设备分别执行初始化处理，从而使无人驾驶设备的初始化成功率得到提成，有效提高了无人驾驶设备定位初始化效率。
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公开(公告)号：CN109633725A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811290722.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/48 , G01C21/28 , G06F9/4401
CPC classification number: G01S19/48 , G01C21/28 , G06F9/4405
Abstract: 本发明提供的定位初始化的处理方法、装置及可读存储介质，通过接收无人驾驶设备触发的启动指令，将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，各定位模块根据所述启动指令分别执行初始化处理，根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号。通过采用多个定位模块对无人驾驶设备分别执行初始化处理，从而使无人驾驶设备的初始化成功率得到提成，有效提高了无人驾驶设备定位初始化效率。
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