公开(公告)号：CN109633725B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201811290722.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李昊 ,  杨晓龙 ,  万国伟 ,  侯深化 ,  芮晓飞 ,  宋适宇

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/28 ,  G06F9/4401

Abstract: 本发明提供的定位初始化的处理方法、装置及可读存储介质，通过接收无人驾驶设备触发的启动指令，将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，各定位模块根据所述启动指令分别执行初始化处理，根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号。通过采用多个定位模块对无人驾驶设备分别执行初始化处理，从而使无人驾驶设备的初始化成功率得到提成，有效提高了无人驾驶设备定位初始化效率。

公开(公告)号：CN109633725A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811290722.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李昊 ,  杨晓龙 ,  万国伟 ,  侯深化 ,  芮晓飞 ,  宋适宇

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/28 ,  G06F9/4401

CPC classification number: G01S19/48 ,  G01C21/28 ,  G06F9/4405

Abstract: 本发明提供的定位初始化的处理方法、装置及可读存储介质，通过接收无人驾驶设备触发的启动指令，将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，各定位模块根据所述启动指令分别执行初始化处理，根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号。通过采用多个定位模块对无人驾驶设备分别执行初始化处理，从而使无人驾驶设备的初始化成功率得到提成，有效提高了无人驾驶设备定位初始化效率。