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公开(公告)号：CN109376653B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811247083.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于定位车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：从感测设备所获取的与车辆相关的视频流的第一帧中确定第一特征点集合；从该视频流中的、在第一帧之后的第二帧中确定与第一特征点集合相对应的第二特征点集合；以及基于第一特征点集合中的特征点和第二特征点集合中的对应特征点在图像坐标系下的位置以及图像坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，确定车体坐标系和相机坐标系之间的第二映射关系。以此方式，可以以简洁和有效的方式确定车体坐标系和相机坐标系之间的变换，从而精确地确定车辆的地理位置。
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公开(公告)号：CN111076716B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811217365.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN110969055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811151044.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括从感测设备所获取的与车辆相关的图像中确定车辆的第一边缘信息；确定与车辆相对应的轮廓模型；从与轮廓模型相关联的边缘信息集合中确定与第一边缘信息相匹配的第二边缘信息，边缘信息集合中的各边缘信息与轮廓模型相对于所述感测设备的不同位置相对应；以及基于与第二边缘信息相对应的位置，确定车辆相对于感测设备的位置。由感测设备基于二维图像与轮廓模型的匹配，可以提高车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114608562B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210382286.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894201A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383751.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN114608562A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210382286.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN109188369A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811252834.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。以此方式，可以以灵活和有效的方式对雷达(210)的辐射区域进行控制。
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公开(公告)号：CN111076716A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811217365.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN109376653A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247083.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于定位车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：从感测设备所获取的与车辆相关的视频流的第一帧中确定第一特征点集合；从该视频流中的、在第一帧之后的第二帧中确定与第一特征点集合相对应的第二特征点集合；以及基于第一特征点集合中的特征点和第二特征点集合中的对应特征点在图像坐标系下的位置以及图像坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，确定车体坐标系和相机坐标系之间的第二映射关系。以此方式，可以以简洁和有效的方式确定车体坐标系和相机坐标系之间的变换，从而精确地确定车辆的地理位置。
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