一种基于循环生成对抗网络的可见光图像与红外图像的转换方法

    公开(公告)号:CN118822828A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410824148.0

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的可见光图像与红外图像的转换方法,基于循环生成对抗网络的框架,通过对抗性学习目标将单步扩散模型适应到可见光图像到红外图像转换,将潜扩散模型中的各种模块整合为一个具有小可训练权重的端到端生成网络,增强了其在保留输入图像结构的同时减少过拟合的能力。训练所得可见光图像转红外图像模型可用于遥感场景红外图像获取,也可用于作为其它场景红外图像生成的解决方案,在实际军事或商业应用中具有更广阔的前景。同时,本发明创新性的设计了一个一步推理的可见光图像到红外图像的转换网络,该网络将原始潜扩散模型中的各种模块整合为一个具有少量训练权重的端到端生成网络,不依赖成对的可见光图像和红外图像数据,推理速度快并能够保持输入图像的高频信息。

    一种面向反射感知推理的镜像检测方法

    公开(公告)号:CN119445326A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411474651.4

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种面向反射感知推理的镜像检测方法,基于视觉提示构建了反射感知推理网络(RRNet)。具体而言,本发明设计了提示推理(PR)模块,生成一系列思维推理,构建复杂的空间位置和语义感知。噪音可能通过链逐渐积累,关键线索也可能消失;本发明引入了提示去噪(PD)模块,以滤除噪音并增强提示之间的耦合。受镜像区域和非镜像区域之间频率差异的启发,本发明进一步提出了提示引导和更新(PGU)模块,通过注入预测掩码,使特征解耦,分别在频率和空间域中进行交互和更新。对四个镜像基准和两个监督设置的大量实验表明,本发明在模型和计算复杂度更低的情况下超越了最先进的方法。在玻璃、伪装和水下场景的七个基准上也取得了令人鼓舞的表现,显示了其通用性。

    一种基于复数型归一化的电机位置和速度估计方法及装置

    公开(公告)号:CN117040342B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202311006594.2

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 一种基于复数型归一化的电机位置和速度估计方法及装置,包括以下步骤;步骤一,通过电流传感装置得到电机三相定子电流;步骤二,对三相定子电流进行Clarke变换,得到αβ坐标系下电机定子电流;步骤三,以αβ坐标系下定子电流构建滑模观测器;步骤四,根据估计电流和实测电流关系,得到电机在αβ坐标系下的反电动势;步骤五,对反电动势进行Park变换和复数计算,求出dq估计坐标系下不受电机速度影响的复数型归一化电机位置误差;步骤六,根据复数型归一化位置误差关系,设计位置和速度观测器,得到电机的估计位置和估计速度。本发明排除电机速度对系统带宽的影响并简化系统参数设计过程,在电机速度大范围变化的情况下,具有优异的动态性能和良好的稳态精度。

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