物联网系统中的多跳任务卸载方法

    公开(公告)号:CN116017579B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202310013158.1

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本申请公开了一种在不完整信息情况下应用于大规模异构物联网系统中的多跳任务卸载方法。为有效应对获得信息不完整的情况并且给出相应的联合卸载决策和路由策略的问题,本申请提出的具有不完全信息的两阶段博弈论方法:根据本地存储的历史数据和基于层级的少数者博弈方法,物联网设备估计卸载成本,并基于估计的卸载成本和本地成本,做出卸载决策;基站根据接收到的卸载请求,利用基于博弈论的路由决策对物联网设备卸载的传输路径进行调度,发送传输路径至物联网设备;根据所述传输路径,所述物联网设备将任务卸载到目标基站。本发明从两阶段博弈论角度,解决了物联网设备的卸载决策和路由问题,提高卸载性能,降低了卸载成本。

    一种路径恢复方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115883685B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202211493035.4

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种路径恢复方法,应用于接收节点和由若干无人机构成的无人机网络系统中。为解决无人机系统中恢复路径时存在的冗余记录而导致的开销过大技术问题,本发明仅记录必要的变化信息,且同一处变化信息只会被记录一次,消除了冗余记录,避免了经过相同子路径的数据包的重复开销。取得了即使物理拓扑结构发生频繁变化,在最坏情况下每一新周期全部节点的父节点都改变,仍然可以远低于其他现有方案的系统开销并维护全网拓扑准确恢复路径的技术效果。本发明适于无人机通信网络领域。

    一种多智能家居移动设备及其协作寻路防撞方法

    公开(公告)号:CN114440882B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210116401.8

    申请日:2022-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种多智能家居移动设备及其协作寻路防撞方法,其特征在于,包括可移动物联设备本体,所述可移动物联设备本体上搭载有计算单元、与计算单元相连的图像获取设备、与计算单元相连的距离检测设备、能够与云计算端进行通讯的通讯模块、与所述计算单元相连的IC卡以及IC卡读取器。基于本发明的技术方案,通过本地计算进行路径和运动的修正,避免了数据传输的时延。使防撞反应时间缩短,保障了防撞的能力。对摄像头拍摄的图像数据和雷达设备探测的数据以及IC卡读取器获得的其他设备移动信息采用了卡尔曼滤波模型进行融合修正,以得到更为精确的行进路径,为本设备避撞提供了更有效的信息。

    一种基于多无人机群智感知的数据采集方法

    公开(公告)号:CN113741530B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111073779.6

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提出了一种基于多无人机群智感知的数据采集方法,包括以下步骤:将整个采集过程分解为多个时隙,在每个时隙内先进行无人机‑地面车辆匹配,用逐步减少匹配备选项的方法求得最佳匹配,然后用无人机3D导航机制通过对通信速率和消耗能量以及周围环境的判断,确定无人机在该时隙的目的地,并迭代进行以上步骤,达到节能高效采集数据的目的。

    物联网系统中的多跳任务卸载方法

    公开(公告)号:CN116017579A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310013158.1

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本申请公开了一种在不完整信息情况下应用于大规模异构物联网系统中的多跳任务卸载方法。为有效应对获得信息不完整的情况并且给出相应的联合卸载决策和路由策略的问题,本申请提出的具有不完全信息的两阶段博弈论方法:根据本地存储的历史数据和基于层级的少数者博弈方法,物联网设备估计卸载成本,并基于估计的卸载成本和本地成本,做出卸载决策;基站根据接收到的卸载请求,利用基于博弈论的路由决策对物联网设备卸载的传输路径进行调度,发送传输路径至物联网设备;根据所述传输路径,所述物联网设备将任务卸载到目标基站。本发明从两阶段博弈论角度,解决了物联网设备的卸载决策和路由问题,提高卸载性能,降低了卸载成本。

    一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法

    公开(公告)号:CN115002108B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210526029.8

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 为了解决智能手机在现有的移动边缘计算网络组网时存在的困难和在面对突发情况下如何对多接入任务进行卸载的问题。提供了一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法,实现以智能手机为服务端的计算网络和在面对突发情况下对局域网内各个节点任务的卸载。提出了一种建立计算集群网络的办法、针对不同突发情况,包括关键计算服务节点主动中断服务和异常瘫痪,如何可靠地进行任务卸载;利用提出的模型得到任务的优先级别,管理维护任务卸载的优先队列,对各个计算服务节点最大荷载数量使用模型MMCN进行动态估计,在完成卸载作业的前提下保证节点服务的安全性和有效性;并提出了一种在关键计算服务节点异常瘫痪后确认瘫痪策略的办法。

    一种路径恢复方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115883685A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211493035.4

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种路径恢复方法,应用于接收节点和由若干无人机构成的无人机网络系统中。为解决无人机系统中恢复路径时存在的冗余记录而导致的开销过大技术问题,本发明仅记录必要的变化信息,且同一处变化信息只会被记录一次,消除了冗余记录,避免了经过相同子路径的数据包的重复开销。取得了即使物理拓扑结构发生频繁变化,在最坏情况下每一新周期全部节点的父节点都改变,仍然可以远低于其他现有方案的系统开销并维护全网拓扑准确恢复路径的技术效果。本发明适于无人机通信网络领域。

    服务于众智计算环境的服务链部署方法及系统

    公开(公告)号:CN111343651B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010099639.5

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明公开了服务于众智计算环境的服务链部署方法及系统,本发明包括:基于网络拓扑进行路由器模型的构建,明确服务链的服务流程;根据拓扑确定与用户相连的AP节点的部署,并且确定AP节点复用的情况下复用用户个数对传输时延的函数;将模型以及路由器的传输时延以及部署开销的参数传入模型,根据深度强化学习的方法,从一个路由节点开始,对整体网络进行优化,迭代到时延整体达到最低;根据最低策略生成的部署方案进行服务链的部署。本发明能够显著提高物联网边缘计算的资源利用率,同时不牺牲物联网任务的计算效率。本发明有效地适应了物联网的地理和无线多样性,提高了大规模边缘物联网网络的资源利用率。

    一种基于叠加提高可用性的虚拟网络服务链部署方法

    公开(公告)号:CN109560961B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811353647.7

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于叠加提高可用性的虚拟网络服务链部署方法,所述方法包括:确定叠加在NFVE问题中的影响,包括对SFC可用性,链路的消耗和SFC依赖性的影响;进一步分析实现叠加的挑战,包括对叠加,链路设计和可用性计算的一些限制,提出基于叠加的部署原则;针对部署原则,将NFVE问题建模为非线性0‑1规划问题,该问题允许叠加并且将可用性约束下的资源消耗最小化;提出一种启发式部署算法解决NFVE问题。本发明提出的部署方法大大提高了NFV的可用性和资源利用率。

    为多接入边缘计算提供资源配置和接入点选择策略的方法

    公开(公告)号:CN109347739B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201811353020.1

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了为多接入边缘计算提供资源配置和接入点选择策略的方法,该方法包括初始分配方法和增量分配方法。初始分配方法用于将无线接入点和边缘服务器中的资源从全局的角度共同分配,以高效的提供VNF‑FGs。增量分配方法用以快速调整每个物联网设备的AP(接入)节点选择策略和系统资源重新分配,以应对物联网设备请求的可变性。本发明能够在动态工作负载下获得最优的VNF(虚拟网络功能)部署位置和接入到多接入边缘计算的无线接入点,以满足物联网服务的低延迟需求,同时最小化在时间段内所需的整体运营成本。

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