公开(公告)号：CN113741530B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111073779.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵志为 ,  闵革勇 ,  付璐炜 ,  刘伟晨 ,  李宏洋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种基于多无人机群智感知的数据采集方法，包括以下步骤：将整个采集过程分解为多个时隙，在每个时隙内先进行无人机‑地面车辆匹配，用逐步减少匹配备选项的方法求得最佳匹配，然后用无人机3D导航机制通过对通信速率和消耗能量以及周围环境的判断，确定无人机在该时隙的目的地，并迭代进行以上步骤，达到节能高效采集数据的目的。

公开(公告)号：CN113741530A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111073779.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵志为 ,  闵革勇 ,  付璐炜 ,  刘伟晨 ,  李宏洋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种基于多无人机群智感知的数据采集方法，包括以下步骤：将整个采集过程分解为多个时隙，在每个时隙内先进行无人机‑地面车辆匹配，用逐步减少匹配备选项的方法求得最佳匹配，然后用无人机3D导航机制通过对通信速率和消耗能量以及周围环境的判断，确定无人机在该时隙的目的地，并迭代进行以上步骤，达到节能高效采集数据的目的。