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公开(公告)号:CN115002108B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210526029.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为了解决智能手机在现有的移动边缘计算网络组网时存在的困难和在面对突发情况下如何对多接入任务进行卸载的问题。提供了一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法,实现以智能手机为服务端的计算网络和在面对突发情况下对局域网内各个节点任务的卸载。提出了一种建立计算集群网络的办法、针对不同突发情况,包括关键计算服务节点主动中断服务和异常瘫痪,如何可靠地进行任务卸载;利用提出的模型得到任务的优先级别,管理维护任务卸载的优先队列,对各个计算服务节点最大荷载数量使用模型MMCN进行动态估计,在完成卸载作业的前提下保证节点服务的安全性和有效性;并提出了一种在关键计算服务节点异常瘫痪后确认瘫痪策略的办法。
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公开(公告)号:CN114445661B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210079472.5
申请日:2022-01-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别方法,包括信息采集部分和边缘计算部分,边缘计算部分先使用已有真实数据进行数据增强后,训练初始的目标检测网络,并将训练好的目标检测网络框架部署在边缘设备上;信息采集部分通过图像采集设备采集图像信息,通过测距装置测量距离信息后,将数据发送给边缘计算部分,进行数据预处理和检测,并通过边缘计算部分得到距离图;边缘计算部分将数据进行预处理后,一方面将图像数据输入到目标检测网络框架运行,另一方面将图像数据进行边缘检测;将目标检测网络框架得到的运行结果和边缘检测得到的运行结果综合。
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公开(公告)号:CN114445661A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210079472.5
申请日:2022-01-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别方法,包括信息采集部分和边缘计算部分,边缘计算部分先使用已有真实数据进行数据增强后,训练初始的目标检测网络,并将训练好的目标检测网络框架部署在边缘设备上;信息采集部分通过图像采集设备采集图像信息,通过测距装置测量距离信息后,将数据发送给边缘计算部分,进行数据预处理和检测,并通过边缘计算部分得到距离图;边缘计算部分将数据进行预处理后,一方面将图像数据输入到目标检测网络框架运行,另一方面将图像数据进行边缘检测;将目标检测网络框架得到的运行结果和边缘检测得到的运行结果综合。
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公开(公告)号:CN114442627B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202210078692.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法,包括信息处理系统和寻路计算服务器,地图数据库。基于本发明的技术方案,信息处理系统负责将智能家居移动设备发送来的采集数据信息进行处理,使之成为一张二维网格图,对于地图中未知区域,利用已知区域信息估计障碍物分布并以此在未知区域进行采样,得到一张完整的二维网格图,并更新地图数据库,从而获得一个能够不断自动更新和扩展的智能家居移动设备的桌面道路行进路线图,寻路计算服务器负责将地图数据库的网格图结合当前不同起点终点进行路径规划,得到多条不相撞的行动路径,同时根据地图数据库的历史信息和当前规划路径,将空闲智能家居移动设备调配到合适的停泊点。
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公开(公告)号:CN115002108A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210526029.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为了解决智能手机在现有的移动边缘计算网络组网时存在的困难和在面对突发情况下如何对多接入任务进行卸载的问题。提供了一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法,实现以智能手机为服务端的计算网络和在面对突发情况下对局域网内各个节点任务的卸载。提出了一种建立计算集群网络的办法、针对不同突发情况,包括关键计算服务节点主动中断服务和异常瘫痪,如何可靠地进行任务卸载;利用提出的模型得到任务的优先级别,管理维护任务卸载的优先队列,对各个计算服务节点最大荷载数量使用模型MMCN进行动态估计,在完成卸载作业的前提下保证节点服务的安全性和有效性;并提出了一种在关键计算服务节点异常瘫痪后确认瘫痪策略的办法。
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公开(公告)号:CN114442627A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210078692.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法,包括信息处理系统和寻路计算服务器,地图数据库。基于本发明的技术方案,信息处理系统负责将智能家居移动设备发送来的采集数据信息进行处理,使之成为一张二维网格图,对于地图中未知区域,利用已知区域信息估计障碍物分布并以此在未知区域进行采样,得到一张完整的二维网格图,并更新地图数据库,从而获得一个能够不断自动更新和扩展的智能家居移动设备的桌面道路行进路线图,寻路计算服务器负责将地图数据库的网格图结合当前不同起点终点进行路径规划,得到多条不相撞的行动路径,同时根据地图数据库的历史信息和当前规划路径,将空闲智能家居移动设备调配到合适的停泊点。
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