一种小型智能海洋地震电磁数据采集系统

    公开(公告)号:CN106501861A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610930146.5

    申请日:2016-10-31

    Inventor: 余刚 赵宁 胡光岷

    CPC classification number: G01V1/3808 G01V3/165

    Abstract: 本发明公开了一种小型智能海洋地震电磁数据采集系统,包括安置在水下的智能采集站和安装在智能采集站外部的两对电场检测装置;智能采集站内设有超短基线应答器、计算机控制系统、四分量地震数据传感器单元、磁场传感器和三分量姿态传感器;四分量地震数据传感器单元的输出端与四分量地震数据采集单元相连,磁场传感器的输出端与磁场数据采集单元连接;电场数据采集装置、磁场数据采集单元、三分量姿态传感器、超短基线应答器和四分量地震数据采集单元分别与计算机控制系统相连。本发明可以同时采集海洋地震数据、海洋大地电磁数据的海洋可控源电磁数据,能够数倍地提高一次行进施工的数据采集量,有效提高目标探测精度。

    机构时变可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN108491629A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810243922.3

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开一种机构时变可靠性分析方法,应用于机构时变可靠性领域,针对现有技术不能完全精确的描述实际工程可靠度的问题,本发明通过envelope方程求解上下边界上的有效扩散点,采用非正态分布的不确定性随机信息作为随机变量输入,获取不确定性随机变量输入下的各扩散点对应的运动误差样本点,并通过copula函数描述各扩散点对应的运动误差样本点的相关性,进而通过vine-copula函数的分解多维分布函数的特性,构建多个扩散点对应的多维联合概率密度函数,从而求解定积分获得时变可靠度;本发明实现了将传统的正态分布假设推广为非正态分布,具有较高的实用价值和较强的工程意义。

    一种在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法

    公开(公告)号:CN106548033A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610995667.9

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明公开一种随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法,首先分析下肢外骨骼关节自由度,通过D-H转换矩阵建立下肢外骨骼末端轨迹关于关节角的正运动数学模型;量化路面随机信号对下肢外骨骼的影响,建立与随机路面条件下与逆运动对应的稳健设计模型;并建立在摆动相内与逆运动对应的优化模型;通过Matlab中的优化算法分别对支撑相内稳健设计模型以及摆动相内优化模型进行求解,实现在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析。本发明的方法可指导下肢外骨骼的设计和控制过程,具有较高的理论支撑和较强的工程意义。

    一种在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法

    公开(公告)号:CN106548033B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201610995667.9

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明公开一种随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法,首先分析下肢外骨骼关节自由度,通过D‑H转换矩阵建立下肢外骨骼末端轨迹关于关节角的正运动数学模型;量化路面随机信号对下肢外骨骼的影响,建立与随机路面条件下与逆运动对应的稳健设计模型;并建立在摆动相内与逆运动对应的优化模型;通过Matlab中的优化算法分别对支撑相内稳健设计模型以及摆动相内优化模型进行求解,实现在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析。本发明的方法可指导下肢外骨骼的设计和控制过程,具有较高的理论支撑和较强的工程意义。

    基于B-distance的时变可靠性序列优化方法

    公开(公告)号:CN109101731A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810926815.0

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明公开基于B-distance的时变可靠性序列优化方法,通过时变灵敏度分析法选取每次迭代过程中少量灵敏度较大的参数作为校验参数,通过B-distance指标法合理量化了模型确认精度,间接地估计出了模型参数值,通过基于穿越率法的时变可靠度分析方法求解时变可靠度,对包含性能退化约束的时变RBDO模型进行了验证更新,实现了模型准确验证更新。

    一种印制电路图形化用溶液型金属墨水及其制备方法

    公开(公告)号:CN102417755B

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201110240214.2

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 一种印制电路图形化用溶液型金属墨水及其制备方法,属于印制电路技术领域。本发明采用金属银或钯的水溶性盐溶于水后,控制其浓度、粘度、表面张力和电导率使其适用喷墨打印、丝网印刷或喷绘工艺在PCB板上形成电路图形,并经辐照诱导固化转化为对后续导电材料生成之化学反应具有催化活性的成分。本发明所述溶液型金属墨水的制备方法简单、有效,所制备的溶液型金属墨水具有优良的可喷绘性,不仅可采用丝网印刷,甚至在现有的各种喷墨打印机或喷绘机上使用,均可制作出高精度的印制电路图形。

    一种印制电路图形化用溶液型金属墨水及其制备方法

    公开(公告)号:CN102417755A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110240214.2

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 一种印制电路图形化用溶液型金属墨水及其制备方法,属于印制电路技术领域。本发明采用金属银或钯的水溶性盐溶于水后,控制其浓度、粘度、表面张力和电导率使其适用喷墨打印、丝网印刷或喷绘工艺在PCB板上形成电路图形,并经辐照诱导固化转化为对后续导电材料生成之化学反应具有催化活性的成分。本发明所述溶液型金属墨水的制备方法简单、有效,所制备的溶液型金属墨水具有优良的可喷绘性,不仅可采用丝网印刷,甚至在现有的各种喷墨打印机或喷绘机上使用,均可制作出高精度的印制电路图形。

    一种高功率容量的圆形过模软波导及其设计方法

    公开(公告)号:CN113036378A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110168427.2

    申请日:2021-02-07

    Inventor: 李浩 赵宁 王克强

    Abstract: 本发明公开了一种具有高功率容量的圆形过模软波导及其设计方法,属于微波技术领域。本发明的软波导横截面为圆形,波导壁沿轴向为余弦波纹结构,不仅可以在轴线方向进行一定程度的拉伸和压缩,还可以弯曲一定的角度,具有灵活度高的特点。可应用于消除连接波导之间的装配误差,解决微波源和平台车之间连接不稳定而导致对接困难的问题。

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