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公开(公告)号：CN116811231A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310725181.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/25 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , G06F30/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动增减材混合加工序列规划方法，首先基于零件等厚分层切片截面，计算切片截面形心，得到柱结构零件的形心轴，再针对增减材混合加工过程中的刀具碰撞干涉问题，建立增减材混合加工过程下的刀具可达性模型，提出一种包围盒加速结构，加快模型求解过程，利用可达性模型和加速结构，对零件粗分解，建立增减材混合加工序列，最后调整五轴联动打印平台和刀具的夹角，优化得到最终加工序列。本发明的方法建立增减材混合加工过程的刀具可达性模型，保证在加工过程中不会发生刀具碰撞干涉，提出一种包围盒加速结构，加快可达性模型求解过程，通过调整五轴联动加工平台与加工刀具的角度得到最终的增减材混合加工序列，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113114850A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110290805.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控视频和PDR在线融合定位方法。该方法包括采集用户手机运动传感器数据，根据PDR算法得到用户的PDR轨迹；采集实时监控摄像头视频流数据，采用深度学习行人检测框架和特征加权算法获得视频行人轨迹；利用双重轨迹匹配算法进行PDR轨迹和视频行人轨迹匹配；根据匹配结果确定用户当前位置及追踪轨迹。本发明为了解决现有定位技术中系统部署成本和定位精度之间难以平衡、系统成本高和实际应用可行性低等问题，综合运用视频行人追踪技术和PDR技术，充分利用了室内环境已广泛部署的监控摄像头设备以及用户随身携带的智能手机，不需要额外部署定位设备，降低了定位系统的成本，同时还相互弥补了两种技术各自的缺点，提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555864A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910710554.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于PSPCE的自适应目标跟踪方法，在跟踪序列中确定需要跟踪的目标，所述目标的当前帧为第t帧，包括：S1：根据上一帧时目标的区域位置划定搜索框，计算搜索框中图像块的特征图；S2：计算滤波器与特征图的响应，确定当前帧目标位置；S3：根据PSPCE系数更新PSPCE置信样本滤波器队列，得到当前滤波器的PSPCE置信样本；S4：基于PSPCE正则约束自适应更新当前滤波器的参数；S5：逐帧重复步骤S1至步骤S4直至跟踪序列跟踪完成。本发明能够确保自适应滤波器在更新过程中的正确性，并能够在时间轴上选取高置信度的滤波器来更新PSPCE置信样本，有效防止了目标外观在各种变化下滤波器发生突变的情况，保证了对目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN110555864B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910710554.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于PSPCE的自适应目标跟踪方法，在跟踪序列中确定需要跟踪的目标，所述目标的当前帧为第t帧，包括：S1：根据上一帧时目标的区域位置划定搜索框，计算搜索框中图像块的特征图；S2：计算滤波器与特征图的响应，确定当前帧目标位置；S3：根据PSPCE系数更新PSPCE置信样本滤波器队列，得到当前滤波器的PSPCE置信样本；S4：基于PSPCE正则约束自适应更新当前滤波器的参数；S5：逐帧重复步骤S1至步骤S4直至跟踪序列跟踪完成。本发明能够确保自适应滤波器在更新过程中的正确性，并能够在时间轴上选取高置信度的滤波器来更新PSPCE置信样本，有效防止了目标外观在各种变化下滤波器发生突变的情况，保证了对目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN114953455B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210547801.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种针对悬垂结构的基于多自由度旋转工作台的无支撑3D打印算法，包括以下步骤：S1、针对悬垂结构的无支撑3D打印分层的需求，发挥多轴旋转工作台的特性，发明了非传统的不需要支撑的各分层间不平行的3D打印变向分层算法；S2、针对其出现的“喇叭口”分层结构提出了一种新型的辅助分层算法，得到的3D打印分层结果体积误差小，不需要支撑；S3、针对非平行切片开发了对应的无支撑3D打印填充算法，充分利用多轴旋转工作台的特性，将三维切片面转换到二维平面上进行加工，从而实现非平行切片的填充算法。
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公开(公告)号：CN114953455A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547801.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种针对悬垂结构的基于多自由度旋转工作台的无支撑3D打印算法，包括以下步骤：S1、针对悬垂结构的无支撑3D打印分层的需求，发挥多轴旋转工作台的特性，发明了非传统的不需要支撑的各分层间不平行的3D打印变向分层算法；S2、针对其出现的“喇叭口”分层结构提出了一种新型的辅助分层算法，得到的3D打印分层结果体积误差小，不需要支撑；S3、针对非平行切片开发了对应的无支撑3D打印填充算法，充分利用多轴旋转工作台的特性，将三维切片面转换到二维平面上进行加工，从而实现非平行切片的填充算法。
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公开(公告)号：CN113114850B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110290805.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控视频和PDR在线融合定位方法。该方法包括采集用户手机运动传感器数据，根据PDR算法得到用户的PDR轨迹；采集实时监控摄像头视频流数据，采用深度学习行人检测框架和特征加权算法获得视频行人轨迹；利用双重轨迹匹配算法进行PDR轨迹和视频行人轨迹匹配；根据匹配结果确定用户当前位置及追踪轨迹。本发明为了解决现有定位技术中系统部署成本和定位精度之间难以平衡、系统成本高和实际应用可行性低等问题，综合运用视频行人追踪技术和PDR技术，充分利用了室内环境已广泛部署的监控摄像头设备以及用户随身携带的智能手机，不需要额外部署定位设备，降低了定位系统的成本，同时还相互弥补了两种技术各自的缺点，提高了定位精度。
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