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公开(公告)号：CN110555864A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910710554.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于PSPCE的自适应目标跟踪方法，在跟踪序列中确定需要跟踪的目标，所述目标的当前帧为第t帧，包括：S1：根据上一帧时目标的区域位置划定搜索框，计算搜索框中图像块的特征图；S2：计算滤波器与特征图的响应，确定当前帧目标位置；S3：根据PSPCE系数更新PSPCE置信样本滤波器队列，得到当前滤波器的PSPCE置信样本；S4：基于PSPCE正则约束自适应更新当前滤波器的参数；S5：逐帧重复步骤S1至步骤S4直至跟踪序列跟踪完成。本发明能够确保自适应滤波器在更新过程中的正确性，并能够在时间轴上选取高置信度的滤波器来更新PSPCE置信样本，有效防止了目标外观在各种变化下滤波器发生突变的情况，保证了对目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN111080675B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911322711.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。
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公开(公告)号：CN110555864B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910710554.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于PSPCE的自适应目标跟踪方法，在跟踪序列中确定需要跟踪的目标，所述目标的当前帧为第t帧，包括：S1：根据上一帧时目标的区域位置划定搜索框，计算搜索框中图像块的特征图；S2：计算滤波器与特征图的响应，确定当前帧目标位置；S3：根据PSPCE系数更新PSPCE置信样本滤波器队列，得到当前滤波器的PSPCE置信样本；S4：基于PSPCE正则约束自适应更新当前滤波器的参数；S5：逐帧重复步骤S1至步骤S4直至跟踪序列跟踪完成。本发明能够确保自适应滤波器在更新过程中的正确性，并能够在时间轴上选取高置信度的滤波器来更新PSPCE置信样本，有效防止了目标外观在各种变化下滤波器发生突变的情况，保证了对目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN111080675A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911322711.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。
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