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公开(公告)号：CN116124028A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310054066.8
申请日：2023-02-03
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25 , G02F1/13 , G02F1/1335
摘要： 本发明属于3D检测技术领域，提供一种基于液晶显示的微型复合双频条纹投影模块，特别适合于复杂物体的微型化的高精度动态检测研究领域。本发明通过二值填充复合多频条纹图案的设计形成液晶显示模块，再通过液晶显示模块、柱面透镜投射出单帧复合双频条纹场，可以采用傅里叶变换轮廓术或深度学习对运动复杂物体的三维面形进行高精度检测。本发明以单帧显示和非线扫式刷新显示为优点，在使用相机进行结构光检测时不会产生线扫描阴影；并且，本发明结构简单，能够大大减小体积，大幅降低制作成本，有望实现商业生产；同时，本发明的体积限制少，可以实现微型化、移动化及便携化，有良好的移动电子端应用前景。
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公开(公告)号：CN111080675A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911322711.X
申请日：2019-12-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。
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公开(公告)号：CN111080675B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911322711.X
申请日：2019-12-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。
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公开(公告)号：CN118442946A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548834.X
申请日：2024-05-06
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明属于3D测量技术领域，主要涉及相移条纹轮廓术的3D测量技术，具体提供一种基于散射膜的LED芯片阵列高速正弦条纹投影模块。本发明创造性的设计了由LED芯片阵列、散射膜与柱透镜构成的光路结构，LED芯片阵列产生发光图案，散射膜对发光图案进行滤波形成等效被投影图案，等效被投影图案经过柱透镜后在投影平面上形成高质量的正弦条纹场，并通过电极控制电路控制驱动三个LED芯片组产生具有三幅120°相移关系的被投影图案，从而对应产生满足三步相移关系的正弦条纹场；基于此，本发明能够实现高帧率的相移条纹投影，具有测量范围大、控制方便等优点的同时结构简单、成本低，尤其适合高速3D测量设备，拥有广阔的应用前景。
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