公开(公告)号：CN111080675B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201911322711.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 魏俊旭 ,  杨立峰 ,  陈楚林 ,  丁植 ,  彭思维 ,  杨玉昆 ,  佘绍霆

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。

公开(公告)号：CN111080675A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911322711.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 魏俊旭 ,  杨立峰 ,  陈楚林 ,  丁植 ,  彭思维 ,  杨玉昆 ,  佘绍霆

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉处理技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：针对当前帧，提取前一帧的图像块作为搜索区域，再提取搜索区域的FHOG特征；S2：根据FHOG特征与前一帧训练好的滤波器计算得到当前帧的响应图，以响应图的最大响应位置作为当前帧的预测目标位置；S3：基于时间约束项和空间约束项更新时空约束相关滤波模型；S4：基于ASPE系数判断是否需要更新空间参考掩模，得到当前帧采用的滤波器模型。本发明解决了现有目标跟踪方法在模板存在外观显著性变化时，存在滤波器突变的问题，以及丢失跟踪目标后，滤波器存在模板漂移的问题。