基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统

    公开(公告)号:CN107016861A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710396432.2

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统,属于智能公共交通领域,本系统包括在交通道路路口设置路边单元和智能交通信号灯,其中路边单元包括图像采集模块、车辆检测模块、拥堵判定模块和通信模块;图像采集模块实时采集各个路口方向的道路交通图像并发送给车辆检测模块,获取每个路口方向的车流量,由同时拥堵判定模块结合车流量给出各路口方向的拥堵等级并通过通信模块传输至智能交通信号灯;由智能交通信号灯基于拥堵等级实时调整通行时间并显示。本发明实时检测道路交通状况,针对不同的路段可灵活设定不同的拥堵级别阙值,从而自动判断拥堵情况并对路口各个方向的通信时间进行调整,使交通信号灯更加灵活且智能。

    固废热裂解系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108707467A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810319843.6

    申请日:2018-04-11

    CPC classification number: C10G1/00 C10B53/00 C10G2300/1003

    Abstract: 本发明公开了一种固废热裂解系统,该系统包括依次连接的热裂解釜、冷凝装置和油气分离装置,热裂解釜连接有电加热单元;还包括与热裂解釜相连的监测装置,监测装置包括:用于采集热裂解釜内图像信息的摄像头;用于检测热裂解釜内温度的温度传感器;用于检测热裂解釜内压力的压力传感器;用于接收摄像头、温度传感器和压力传感器的输出信号并根据输出信号控制电加热单元的启停的控制器。摄像头实时观察热裂解过程中反应物的形态变化,温度传感器和压力传感器实时检测热裂解釜内反应参数,控制器收集各监测信号后将图像与反应参数变化曲线进行比对,根据比对结果控制电加热单元的启停从而对热裂解各环节的反应参数进行精确调控。

    一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119987428A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510458304.0

    申请日:2025-04-14

    Inventor: 杨帆 吕强 张波涛

    Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统,该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置,并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点;在构建无人机位置到目标点的最优路径,并对最优路径进行平滑处理后,通过模型预测控制器控制无人机沿着对最优路径处理后的轨迹运动;在无人机运动过程中,通过设立前机的速度调整区域和位置调整区域决定是否调节后机的加速度或高度来避免碰撞,有效避免了潜在的碰撞风险,提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性,尤其在密集或动态变化的飞行区域中表现突出。

    一种基于稀疏贝叶斯学习的AFDM系统信道估计方法

    公开(公告)号:CN119854073A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510042456.2

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,具体为一种基于稀疏贝叶斯学习的AFDM系统信道估计方法。本发明在AFDM系统上,利用稀疏贝叶斯框架,提出粗估计加精估计的两层信道估计方法。粗估计使用均匀网格和较大的停止条件,快速结束迭代;精估计使用上一步输出的时延和多普勒更新感知矩阵,将感知网格变成非均匀网格,让信道系数的能量集中在网格上,以有效地减小估计误差并且增加收敛速度。本发明兼具贝叶斯学习框架以及压缩感知算法恢复稀疏信号的优点,使得算法对噪声有抑制性,且不需要知道传播路径数目;并辅以峰值搜索和置零,加快收敛速度,防止过拟合;最终本发明能够在正信噪比下实现高精度的信道估计。

    一种宽带二维扫描光子学太赫兹高速通信装置

    公开(公告)号:CN119070922A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411225833.8

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种宽带二维扫描光子学太赫兹高速通信装置,包括光子学太赫兹宽带信号发射机、太赫兹莱斯棱镜天线以及太赫兹克拉莫‑克若尼接收机;光子学太赫兹宽带信号发射机包括数模转换器DAC、第一激光器、光电调制器、第一保偏可调光衰减器、保偏光放大器、光耦合器、第二激光器、第二保偏可调光衰减器、光电探测器以及功率放大器;太赫兹莱斯棱镜天线包括喇叭天线、相位校准‑线性梯度相移表面以及线性梯度相移表面;太赫兹克拉莫‑克若尼接收机包括依次连接的衰减器、低噪声放大器、强度检测器、ADC采样单元、克拉莫‑克若尼处理以及DSP处理单元。本发明具有波束灵活可调、大带宽、系统结构简单以及易于向高频扩展的优势。

    一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体及调节方法

    公开(公告)号:CN113096632B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202110332097.6

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体,包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机,散射体由形状记忆合金制成,散射体周围填充流体基体,散射体呈长方体形式,长方体的边角为圆角;中心定位柱设置在散射体一端,定位装置的中心设置有定位孔,中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点,同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计,可为声子晶体结构添加禁带和导波通道,动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义,从而达到动态控制声波传播的目的。

    一种基于信号矩阵变换和深度学习的光学机器人定位方法

    公开(公告)号:CN118189964A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410314168.3

    申请日:2024-03-19

    Inventor: 杨帆 曹冠宇 杨潇

    Abstract: 发明公开了基于信号矩阵变换和深度学习的光学机器人定位方法,包括构建光学机器人定位系统,以接收器为原点,绘制I条对数螺线,并在每条对数螺线上按照角度均匀选取M个点作为接收器位置;构建去噪神经网络,滤除接收信号中存在的环境光噪声、器件的热噪声和散粒噪声;并利用A步骤中所建立的定位系统中的接收器所接受到的信号,转化为信号矩阵;精确定位:使用卷积神经网络提取C步骤所得信号矩阵的特征,之后使用Transformer处理提取到的特征,实现对发射激光的光学机器人的定位。本发明增强了对目标的解析能力、提升了对噪声的鲁棒性,使得新的方法能够适应更加复杂的水下环境。

    柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN114391852B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210165239.9

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途,包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层,导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件,肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件,第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线,温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件,第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线,第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口,所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰,提高肌电信号采集的准确性。

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