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公开(公告)号：CN118393998A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410306998.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种柔性制造系统自动导向车AGV(Automated Guided Vehicle)数量配置方法，涉及到AGV调度系统优化技术。考虑柔性制造车间生产过程和运输过程相互耦合的特点，将整个生产过程基于生产工序分为若干次运输过程和加工过程。针对生产流程特点以及资源流转过程，将运输和加工过程分解为五个生产流程环节，采用着色petri网模型，建立柔性制造系统真实的生产流程环节及资源流转模型。结合生产流程环节和资源流转模型以及柔性制造车间工位、AGV运行特性，建立AGV调度系统性能指标体系。以柔性制造车间综合收益最大化为目标，建立以为AGV数量优化的目标函数，结合性能指标求解函数和资源数量约束条件，建立AGV数量优化配置模型。
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公开(公告)号：CN117369271A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311451800.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊自适应参数调整迭代前馈及干扰抑制的光刻机工件台运动控制方法，该控制方法的控制结构主要由模糊自适应迭代前馈控制器、模糊神经网络PID反馈以及基于迭代学习和干扰观测的复合扰动补偿控制器组成，提高了光刻机工件台轨迹跟踪速度和精度。本发明降低了控制器的设计难度以及运动系统的建模要求，可以对系统所受的重复性扰动和非重复性干扰进行抑制，同时减小了运动过程中的系统参数摄动带来的影响，提高了跟踪精度和定位精度，对参考轨迹变化不敏感。本发明方法灵活简单，适用性强，具有很强的推广价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN116125785A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211397020.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种光刻机工件台运动控制方法，属于涉及精密运动控制领域。包括：将光刻机工件台的运动伺服系统的电流环和速度环设置作为广义被控对象；将位置环设置为非线性自抗扰控制对广义被控对象的位置进行反馈控制；在反馈控制中引入基于无模型自适应迭代学习优化及切换前馈控制以实现对所述运动伺服系统的控制。本发明同时降低了控制运动伺服系统设计难度的和建模复杂度，且通过引入的基于无模型自适应迭代学习优化及切换前馈控制对系统所受到的扰动进行估计和补偿，提高了定位精度与跟踪精度，减小了稳态跟踪误差，不仅使运动伺服系统可以保证稳定性和相应的快速性，还使运动伺服系统的输出轨迹在任何时刻都可以最大程度地复现参考轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504914A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410698766.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种柔性制造系统中AGV动态优化调度方法和系统，实时监测生产过程中的生产波动事件，解析生产波动事件得到当前生产需求下的生产参数，建立当前的生产参数与运输需求的对应关系，估计实时最优AGV数量，根据估计得到的最优AGV数量，获取当前AGV的实时状态信息，以AGV工作一致性和电量指标为目标建立目标函数，对所有AGV状态信息进行计算并排序，根据排序和最优AGV数量选定所需的一组AGV，获取选定的一组AGV的序列，结合这些AGV的状态，将运输任务分配给最优的AGV，使得AGV系统既能满足生产需求又能节约运输成本。
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公开(公告)号：CN115882502A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211522539.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/46 , H02J3/24 , H02J7/35 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的风光柴储微电网容量配比优化方法，属于风光柴储微电网容量配比优化技术领域。本发明通过分析并网型风光柴储微电网在运行过程中的成本和收益，建立综合成本最小化单目标目标函数，并设计了包含污染排放、功率平稳性等的综合约束条件，在此基础上，构建并网型风光柴储微电网容量配比优化模型，将实际运行的风、光、柴的数据和发电设备参数代入该模型中，采用改进遗传算法进行模型求解，得到并网型风光柴储微电网的最优容量配比。与现有技术相比，本发明实现了并网型微电网的容量配比最佳优化。
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公开(公告)号：CN119347768A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411663938.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种不确定性与约束下机械臂MPC‑SMC复合控制方法，涉及多自由度机械臂轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1.利用非奇异终端滑模控制方法，使机械臂系统跟踪标称系统模型运动；S2.设计径向基神经网络补偿器，补偿机械臂系统的不确定性；S3.基于逆动力学方法，将标称系统反馈线性化解耦为n个SISO双积分系统并离散化；S4.基于解耦并离散化的双积分系统，设计模型预测控制器，实现对时变轨迹的跟踪。本发明提高了受不确定性与约束影响的机械臂系统的动态性能与定位精度；同时，保证了机械臂对于模型不确定性、负载变化以及外部扰动的鲁棒性，还保证了系统轨迹跟踪的精度，实现了高精度轨迹跟踪控制与输入力矩的优化。
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公开(公告)号：CN118505080A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410533470.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造车间生产物流系统的数据集成方法，通过依次对MOM与所述ERP的数据集成，MOM与WMS的数据集成，MOM与CAPP的数据集成，MOM与柔性制造智能单元的数据集成，MOM与物流调度系统的数据集成，以及物流调度系统内部的数据集成；这样解决柔性制造车间各系统之间不同种类数据交互及接口集成以及多系统协作问题，增强了车间的智能和数字技术应用，有效增进制造效能。
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公开(公告)号：CN119526395A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411693115.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法，涉及多自由度机械臂轨迹给跟踪控制领域。该方法将机械臂系统的扰动和参数摄动变换为集总扰动，建立机械臂系统误差模型，并基于逆动力学方法对误差系统进行反馈线性化；基于机械臂系统误差模型，设计标称系统模型预测控制器，设计终端区域、终端控制律及相应的终端代价，保证了滚动区间优化在各时间步上的可行性。本发明方法能够处理机械臂系统的不确定性与扰动，并且保证系统约束的满足，实现高精度的轨迹跟踪控制以及输入力矩的优化。
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