一种柔性制造系统中AGV动态优化调度方法和系统

    公开(公告)号:CN118504914A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410698766.5

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种柔性制造系统中AGV动态优化调度方法和系统,实时监测生产过程中的生产波动事件,解析生产波动事件得到当前生产需求下的生产参数,建立当前的生产参数与运输需求的对应关系,估计实时最优AGV数量,根据估计得到的最优AGV数量,获取当前AGV的实时状态信息,以AGV工作一致性和电量指标为目标建立目标函数,对所有AGV状态信息进行计算并排序,根据排序和最优AGV数量选定所需的一组AGV,获取选定的一组AGV的序列,结合这些AGV的状态,将运输任务分配给最优的AGV,使得AGV系统既能满足生产需求又能节约运输成本。

    一种柔性制造系统AGV数量配置方法

    公开(公告)号:CN118393998A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410306998.1

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明提供一种柔性制造系统自动导向车AGV(Automated Guided Vehicle)数量配置方法,涉及到AGV调度系统优化技术。考虑柔性制造车间生产过程和运输过程相互耦合的特点,将整个生产过程基于生产工序分为若干次运输过程和加工过程。针对生产流程特点以及资源流转过程,将运输和加工过程分解为五个生产流程环节,采用着色petri网模型,建立柔性制造系统真实的生产流程环节及资源流转模型。结合生产流程环节和资源流转模型以及柔性制造车间工位、AGV运行特性,建立AGV调度系统性能指标体系。以柔性制造车间综合收益最大化为目标,建立以为AGV数量优化的目标函数,结合性能指标求解函数和资源数量约束条件,建立AGV数量优化配置模型。

Patent Agency Ranking