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公开(公告)号：CN107450041B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710521833.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种用于同步电机的电流传感器故障诊断方法、装置及变频器。其中用于同步电机的电流传感器故障诊断方法包括：获取同步电机电流的采样值；根据同步电机的电流状态方程建立伦伯格观测器模型，通过所述伦伯格观测器得出电流的观测值；在所述观测值和所述采样值的偏差超过预定的差值阈值时，判断电流传感器产生故障。本发明提供的技术方案能够及时准确地诊断出电流传感器的故障，便于工作人员进行故障排除，提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106559016B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510615904.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置，该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段，如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制；如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节，即将当前相的驱动电压的占空比调低，相反则将下一相的驱动电压的占空比调高，即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同，从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动，也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。
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公开(公告)号：CN106559016A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510615904.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置，该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段，如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制；如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节，即将当前相的驱动电压的占空比调低，相反则将下一相的驱动电压的占空比调高，即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同，从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动，也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。
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公开(公告)号：CN105527484A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610091996.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R19/0092
Abstract: 本发明公开了一种无桥PFC电路的电流采样装置及其控制方法。所述无桥PFC电路的电流采样装置包括：依次连接于无桥PFC电路的电流互感器(T1)和电流采样模块；其中，无桥PFC电路为双Boost无桥电路、且其中的续流二极管被设置为相应的电路接入点；电流互感器(T1)原边线圈的第一连接端(1)连接于双Boost无桥电路的低频电流回流端，电流互感器(T1)原边线圈的第二连接端(4)连接于双Boost无桥电路的开关管；电流采样模块连接于电流互感器(T1)副边线圈的两端之间。本发明的方案，可以克服现有技术中结构复杂、成本高和信号处理难度大等缺陷，实现结构简单、成本低和信号处理难度小的有益效果。
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公开(公告)号：CN108225545A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711325218.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供一种机械谐振频率测量方法、装置、存储介质及测量仪。其中机械谐振频率测量方法包括：检测待测设备的模拟电压信号；将所述检测到的模拟电压信号转换为数字信号；将所述转换后的数字信号利用快速傅里叶变换进行处理，得到所述待测设备的谐振频率。本发明提供的技术方案能够快速、准确、有效地测量待测设备的机械谐振频率，对待测设备机械谐振抑制和参数调试起到了良好的指导作用，加快待测设备的调试速度，进而提升待测设备运行的稳定性、快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107450041A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710521833.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种用于同步电机的电流传感器故障诊断方法、装置及变频器。其中用于同步电机的电流传感器故障诊断方法包括：获取同步电机电流的采样值；根据同步电机的电流状态方程建立伦伯格观测器模型，通过所述伦伯格观测器得出电流的观测值；在所述观测值和所述采样值的偏差超过预定的差值阈值时，判断电流传感器产生故障。本发明提供的技术方案能够及时准确地诊断出电流传感器的故障，便于工作人员进行故障排除，提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN205319985U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520746488.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制装置，该控制装置应用于电压斩波控制系统。该装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段，如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制；如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节，即将当前相的驱动电压的占空比调低，相反则将下一相的驱动电压的占空比调高，即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同，从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动，也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。
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公开(公告)号：CN110695974A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880604.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。
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公开(公告)号：CN109895080B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910339670.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本发明的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
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公开(公告)号：CN111722615A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010543000.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服驱控器的故障清除装置及其控制方法，所述故障清除装置包括：通信单元，包括：通信接口，用于与所述驱控器通过对插方式连接以进行通信；当所述故障清除装置与所述驱控器通过所述通信接口对插连接时，所述故障清除装置进入故障清除状态；控制单元，用于通过所述通信单元向所述驱控器发送状态监测指令，并接收所述驱控器返回的状态反馈数据；根据接收到的所述状态反馈数据，确定所述驱控器是否发生故障；若确定所述驱控器发生故障，则向所述驱控器发送故障清除指令，使所述驱控器进行故障清除。本发明提供的方案能够将驱控器与故障清除装置对插即可自动实现故障清除功能，无需人为操作，达到立即清除故障的目的。
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