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公开(公告)号：CN119656522A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857757.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人，涉及机器人技术领域。包括支架组件、弹丸舱组件、出弹导管、第一发射电机、第二发射电机、第一摩擦轮以及第二摩擦轮。弹丸舱组件安装于支架组件内，且弹丸舱组件的底部开设有进弹口。出弹导管与进弹口连通。第一发射电机和第二发射电机固定于支架组件上。第一摩擦轮与第一发射电机的输出轴同轴固定，第二摩擦轮与第二发射电机的输出轴同轴固定，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间配合形成挤压灭火弹的发射通道。第一发射电机和第二发射电机以不同转速旋转时，调节两个摩擦轮对灭火弹的挤压力，以使灭火弹按照不同发射速度发射。从而改变灭火弹的喷射速度，并提高灭火精确度。
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公开(公告)号：CN119550382A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411906662.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节机构及具有其的机器人，关节机构包括：移动臂，移动臂内设置有过线通道，过线通道沿移动臂的长度方向延伸；关节座，与移动臂连接，移动臂相对于关节座可转动地设置，关节座内设置有安装腔，安装腔与过线通道连通；驱动组件，至少部分设置在安装腔内，驱动组件与移动臂驱动连接，以驱动移动臂转动；导电滑环，设置在安装腔内，导电线缆通过导电滑环后穿设在过线通道内。本申请解决了现有技术中的机器人线缆设置在机器人关节表面容易发生破损的问题。
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公开(公告)号：CN119458294A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411917686.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人回零结构及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；第一刻度件设置在第一机械臂的靠近第二机械臂的一侧，第一刻度件上设置有第一刻度线和多个第二刻度线，多个第二刻度线均布在第一刻度线的一侧，第一刻度线的长度大于第二刻度线的长度；第二刻度件设置在第二机械臂的靠近第一机械臂的一侧并与第一刻度件相对设置，第二刻度件上设置有第三刻度线和多个第四刻度线；当第二机械臂处于第一回零位置时，第一刻度线与第三刻度线对齐，多个第二刻度线与多个第四刻度线错位设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对机器人的机械臂进行准确回零的技术问题。
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公开(公告)号：CN119407838A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411743293.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人手腕结构及具有其的机器人，机器人手腕结构包括：手腕部，包括第一壳体，第一壳体内绕其轴线可转动地设有末端法兰，末端法兰的一端用于连接末端执行部件，末端法兰为中空结构；手臂部，手腕部可转动地与手臂部连接，手臂部包括第二壳体和分别设置在第二壳体内的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与第一壳体传动连接，第二传动机构的至少部分与末端法兰传动连接，以分别带动第一壳体和末端法兰转动，进而以解决现有技术中的机器人腕部结构体积大、机加件数量多导致线缆及管道无法从双支撑手腕部穿过并被包裹保护的问题。
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公开(公告)号：CN118650670B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151761.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁冷却装置及机器人切割设备，清洁冷却装置包括：两个安装块，两个安装块之间可拆卸地连接，以共同围成用于供待清理件的一部分通过的开口槽，各个安装块上均设置有液体通道和第一气体通道，液体通道的第一液体出口和第一气体通道的第一气体出口均位于开口槽的槽壁面上；两个喷嘴组件，两个喷嘴组件与两个安装块一一对应地设置，各个喷嘴组件均包括液体喷嘴和气体喷嘴，各个液体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一液体出口处，各个气体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一气体出口处，以解决现有技术中的对铝压铸件上的浇口进行切割加工的圆锯片的不仅需要进行润滑冷却，还需要人工对圆锯片的锯齿上所附着的切屑进行清理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118650670A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411151761.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁冷却装置及机器人切割设备，清洁冷却装置包括：两个安装块，两个安装块之间可拆卸地连接，以共同围成用于供待清理件的一部分通过的开口槽，各个安装块上均设置有液体通道和第一气体通道，液体通道的第一液体出口和第一气体通道的第一气体出口均位于开口槽的槽壁面上；两个喷嘴组件，两个喷嘴组件与两个安装块一一对应地设置，各个喷嘴组件均包括液体喷嘴和气体喷嘴，各个液体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一液体出口处，各个气体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一气体出口处，以解决现有技术中的对铝压铸件上的浇口进行切割加工的圆锯片的不仅需要进行润滑冷却，还需要人工对圆锯片的锯齿上所附着的切屑进行清理的问题。
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公开(公告)号：CN113268008B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110529411.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的仿真方法及装置。其中，该方法包括：基于码垛机器人的特征信息生成码垛机器人的三维模型；将三维模型输入至预定分析系统，以利用预定分析系统在预定约束条件下对三维模型进行仿真；获取预定分析系统的仿真结果；将仿真结果通过曲线图的方式展示。本发明解决了相关技术中难以对码垛机器人进行受力分析，导致的码垛机器人中减速机负载转矩难以确定的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572282A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310864460.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构和机器人，该关节结构用于与连杆结构连接，关节结构包括壳体组件和设置在壳体组件内的电气组件；排气组件，壳体组件和电气组件共同形成排气通道，排气组件包括第一排气部件，第一排气部件的进气口与壳体组件内的除排气通道之外的腔体连通，第一排气部件的出气口与排气通道连通，以使排气组件通过排气通道将壳体组件内的气体排送至壳体组件的外侧，以解决现有技术中的协作机器人的关节模组的散热效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN113942035B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111257153.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种关节组件及机器人，关节组件包括：关节壳体，关节壳体包括容纳腔和设置在容纳腔内的定位部，定位部具有径向定位面和/或轴向定位面；设置在容纳腔内的减速机，减速机具有径向限位面和/或轴向限位面；径向定位面与减速机的输入轴的轴向平行并用于与径向限位面抵接，和/或轴向定位面与输入轴的轴向垂直并用于与轴向限位面抵接，以在将减速机安装进容纳腔内时，通过径向定位面和径向限位面的配合、和/或轴向定位面和轴向限位面的配合，对减速机进行定位，进而提高减速机的安装精度，解决了有技术中的关节的减速机的安装精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116017906A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211657037.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电柜及具有其的户外机器人，包括：防护外壳和安装壳体，防护外壳具有防护腔，防护外壳的通风底板上设置有底部通风部；安装壳体可升降地安装在防护腔内，安装壳体具有安装槽，安装槽内用于安装有电器元件；水位检测件，安装在通风底板上，水位检测件用于检测通风底板处的水位情况；控制件和第一驱动件，第一驱动件和水位检测件均与控制件连接，第一驱动件与安装壳体驱动连接，控制件根据水位检测件检测到的水位信息控制第一驱动件对安装壳体的位置进行调整。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电柜外的水易于经过电柜上的通风结构进入至电柜内而对电柜内的电器元器件造成损坏的技术问题。
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