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公开(公告)号：CN116017906A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211657037.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电柜及具有其的户外机器人，包括：防护外壳和安装壳体，防护外壳具有防护腔，防护外壳的通风底板上设置有底部通风部；安装壳体可升降地安装在防护腔内，安装壳体具有安装槽，安装槽内用于安装有电器元件；水位检测件，安装在通风底板上，水位检测件用于检测通风底板处的水位情况；控制件和第一驱动件，第一驱动件和水位检测件均与控制件连接，第一驱动件与安装壳体驱动连接，控制件根据水位检测件检测到的水位信息控制第一驱动件对安装壳体的位置进行调整。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电柜外的水易于经过电柜上的通风结构进入至电柜内而对电柜内的电器元器件造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116464760A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310568402.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/023
Abstract: 本申请涉及一种减速机，减速机包括减速本体、密封盖及轴承，减速本体包括第一本体及与第一本体连接的输入轴，密封盖盖设于减速本体设有输入轴的一侧，且密封盖具有供输入轴穿过的穿设孔，其中，轴承套设于输入轴上且位于第一本体与密封盖之间，输入轴被构造为能够绕自身轴向相对第一本体转动。如此，轴承套设于输入轴上，能够与输入轴一起共同抵抗承担输入轴上受到的作用力，如同步带带来的径向张紧力，以提高减速机的输入轴抵抗径向张紧力的能力，即使因铸件结构限制而适当的将减速机的输入轴设计为长轴情况下，也有利于减小输入轴的悬臂长度，实现刚度增强，提高减速机的可靠性。
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公开(公告)号：CN115816507A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211549899.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，包括相互连接的第一关节部件和第二关节部件，其特征在于，第一关节部件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部与第二关节部可拆卸地连接，第一关节部包括支撑臂，支撑臂与第二关节部相对设置，以形成用于容纳第二关节部件的容纳空间；第二关节部和第二关节部件之间设置有密封结构，密封结构包括相互插接的密封凸起和密封凹槽，密封凸起和密封凹槽中的一个设置在第二关节部件上，密封凸起和密封凹槽中的另一个设置在第二关节部上；其中，工业机器人还包括：密封件，密封件夹设在密封凸起和密封凹槽之间，密封件环绕密封凸起设置。本发明解决了现有技术中的工业机器人的防护效果较低的问题。
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公开(公告)号：CN115701819A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211460063.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连，所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器，所述电源为工业机器人本体的外接电源，所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。本发明的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置具有以下优点，在工业机器人使用过程中，实现了工业机器人快速脱离干涉；本发明的方案只需在每台工业机器人本体上预留一个连接位或插头，配合本发明的伺服电机刹车器释放装置即连接即用，用完即断开，从而可达到一台伺服电机刹车器释放装置可服务多台工业机器人，节省成本，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175552A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211656986.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人焊接轨迹规划方法及焊接机器人，机器人焊接轨迹规划方法包括：在待焊接轨迹上取N个离散焊接点；对N个离散焊接点进行B样条插补，以得出机器人的焊接运动轨迹；根据得出的焊接运动轨迹，得出机器人的每个关节在每个时刻的位移和瞬时速度；根据得出的机器人的每个关节在每个时刻的位移和瞬时速度信息，控制机器人的焊枪末端以目标速度和目标姿态沿焊接运动轨迹走动。本申请的机器人焊接轨迹规划方法解决了现有技术中的机器人焊接运动规划方法不能满足工业机器人对空间复杂曲线轨迹的焊接规划的问题。
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公开(公告)号：CN116079789A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211666654.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过线结构及机器人，过线结构包括：环形固定部，用于安装在关节结构上的中心过线孔处，以与关节结构共同围成容纳腔；中间转动部，可转动地安装在容纳腔内；其中，中间转动部上设置有用于供线缆穿过的避让通孔，以解决现有技术中的工业机器人的机械本体中的线缆无法对J2关节的中心过线孔的内壁进行有效避空的问题。
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公开(公告)号：CN219337782U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320405861.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种安装座及具有的机器人组件，包括：座体，座体具有相对设置的安装顶面和支撑底面；驱动结构和滚轮，驱动结构安装在座体上，驱动结构的驱动端可活动地设置，驱动结构的驱动端与滚轮驱动连接；其中，驱动结构具有支撑位置和避让位置；当驱动结构处于支撑位置时，驱动结构驱动滚轮运动至低于支撑底面的高度的位置处，以通过滚轮对座体进行支撑；当驱动结构处于避让位置时，驱动结构驱动滚轮运动至不低于支撑底面高度的位置处，以通过支撑底面进行支撑。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN216922623U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220304221.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电气设备技术领域，具体涉及一种风扇组件及电柜。所述风扇组件包括：风扇本体；安装架，适于将所述风扇本体安装于外部结构上；所述安装架上设置有卡扣，所述卡扣适于沿第一预设方向安装于卡槽内，且所述卡扣适于沿第二预设方向从所述卡槽内脱离。本实用新型提供的风扇组件，通过采用安装架将风扇本体安装于外部结构上，并能够与外部结构进行拆卸连接，从而提高风扇的拆装效率。
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公开(公告)号：CN220020761U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321647038.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种制动电阻、制动电阻模块、伺服驱动器及机器人,制动电阻包括：电阻主体，电阻主体用于安装在制动电阻的待安装位置处；公续接触点和母续接触点，公续接触点设置在电阻主体的第一侧，母续接触点设置在电阻主体的第二侧；公续接触点相对于电阻主体的中心线的位置与母续接触点相对于电阻主体的中心线的位置均一致；其中，电阻主体上设置有用于供第一紧固件穿过的第一通孔，以解决现有技术中的制动电阻的外形尺寸的不同影响了多个制动电阻的组装成本和效率的问题。
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