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公开(公告)号：CN110768360B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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公开(公告)号：CN112948720B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911175570.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F16/955 , G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/451 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于用户行为的交互优化方法体，该方法体包括：记录目标用户账号在目标应用程序上的多个用户操作信息；根据每个用户操作信息中的操作触发时间，按照时间先后顺序对每个用户操作信息中的操作对象元素进行排序，得到用户操作元素顺序；获取预设的标准操作元素顺序；将所述用户操作元素顺序中的各个操作对象元素逐一与所述标准操作元素顺序中的各个操作对象元素进行比较，以从所述用户操作元素顺序中确定出第一个与所述标准操作元素顺序不同的差异操作对象元素；将所述用户操作元素顺序中位于所述差异操作对象元素之前的操作对象元素作为待优化元素存储到第一元素数据库中；本发明可以有针对性的优化应用程序，进而提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN117879903A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791325.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。
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公开(公告)号：CN112396206B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910749285.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种板材的切割使用综合管理方法及系统，获取待生产产品的产品属性和库存板材的属性，将使用相同板材属性的待生产产品组合形成套材，根据库存板材的不同尺寸，形成待切割板材与待生产产品的匹配关系，对每个匹配关系计算板材利用率，形成利用率排序表，根据利用率排序表组合出待生产产品的最优套材方案，根据得出的套材方案计算出所需切割板材的卷数，进而得出最优的切割方案；本发明根据板材构建了板材综合管理系统，从采购、切割、生产、余料、呆料进行统筹；根据生产计划对板材进行最优化得切割，提高板材利用率。
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公开(公告)号：CN116477262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310405028.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种机器人取货方法、装置、计算机可读存储介质和仓储系统，该方法包括：获取目标货架图像和目标货架的三维点云，目标货架图像为目标货架的图像，目标货架为待取货物所在的货架；根据目标货架的图像进行语义分割得到目标区域，目标区域为目标货架的图像中待取货物所在的区域；从三维点云中筛选出与目标区域对应的点云，得到目标点云，目标点云为待取货物对应的点云；对目标点云进行配准，得到待取货物的位姿，并根据待取货物的位姿控制机器人抓取待取货物，解决了现有技术中现有技术中机器人无法全自动取货的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468739A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404856.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的建图方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：对目标区域进行区域分割，得到多个子目标区域；获取多个子目标区域内的至少一个移动机器人的采集的子目标区域的图像，得到子区域图像；根据各子区域图像分别生成目标区域的多个局部地图；将融合地图与目标区域的三维地图进行拼接，得到目标区域的全局地图，其中，三维地图是根据目标区域的上帝视角信息生成的地图，上帝视角信息以上帝视角对目标区域进行信息采集得到的信息。本发明解决了相关技术中移动机器人的环境探索功能存在局限性，导致构建出来的地图不够全面，影响其工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110660096B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910951457.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲线一致性检测方法及存储介质，该方法包括：将多张待检测曲线图像转换到预设颜色空间，以得到每张待检测曲线图像的颜色空间参数值，根据每张所述待检测曲线图像的颜色空间参数值，提取每张待检测曲线图像中曲线的像素坐标信息，根据每张所述待检测曲线图像中曲线的像素坐标信息，在像素坐标系中绘制与每张所述待检测曲线图像中曲线对应的待检测曲线，对像素坐标系中绘制得到的多组待检测曲线进行一致性检测，以得到检测结果，解决了现有技术中直接对多张实验曲线图片中的相似实验曲线的一致性进行检测难度高且检测结果容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN110941701B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911183006.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F40/247
Abstract: 本申请公开一种语义分析样本集的优化方法、存储介质和计算设备，该方法包括：S200：获取样本集；S400：利用语义相似度分析模型获取每个样本中两个语句的测试相似度；S600：比较参考相似度与测试相似度，判断语义分析是否错误，确定所属的错误类型以及相应的错误率；S800：判断每个错误类型的错误率是否均低于或等于预设阈值：若至少一个错误类型的错误率高于预设阈值，执行S1000；若每个错误类型的错误率均低于或等于预设阈值，执行S1200；S1000：错误率高于预设阈值的错误类型，基于其样本特征向样本集中添加具有相同特征的新的样本，以建立新的样本集，返回执行S400至S800；S1200：当前样本集即优化后的样本集。本实施例能够快速得到优化后的符合要求的样本集。
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公开(公告)号：CN115239779A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873867.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取目标场景在当前视角下对应的原点云数据及其在目标视角下对应的目标点云数据；从原点云数据中提取与目标点云数据中相同的点云特征点，并将提取特征点存储于八叉树中；通过强化学习从八叉树的每个叶子节点中选择点云特征点构成最优点云特征点集合；利用最优点云特征点集合及目标点云数据中与最优点云特征点集合对应的点云特征点，计算目标齐次位姿变换矩阵，以对原点云数据进行点云配准。通过利用八叉树数据结构存储点云特征点，然后引入强化学习对八叉树中点云特征点学习寻找最优特征点，解决了传统最优点只获取局部最优的问题，提高了点云配准的精度，以满足工程需求。
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公开(公告)号：CN111666482B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910168526.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/33 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种查询方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取第一语句的第一向量矩阵，以及第二语句的第二向量矩阵，其中，第一向量矩阵包括第一语句的字向量，第二向量矩阵包括第二语句的字向量；对第一向量矩阵和第二向量矩阵中的字向量分别进行卷积处理，得到第一语句的第一卷积特征矩阵和第二语句的第二卷积特征矩阵；基于第一卷积特征矩阵和第二卷积特征矩阵确定第一语句和第二语句的相似度；基于相似度确定是否将第二语句对应的查询结果作为第一语句的查询结果。本申请解决了相关技术中在对问题语句进行识别时受限于分词的识别方式，不能提供更精确的识别结果的技术问题。
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