公开(公告)号：CN117879903A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311791325.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾繁宇 ,  吴信宜 ,  谭泽汉 ,  高彩红 ,  钱旭淼 ,  杨双赫

IPC: H04L9/40 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H04B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。

公开(公告)号：CN119477984A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411573790.2

申请日：2024-11-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钱旭淼 ,  郭琛 ,  刘志昌 ,  程江昊 ,  胡宗群 ,  曾雨祁

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请涉及一种物体追踪方法、装置、自动化生产系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取区域环境信息，对区域环境信息进行彩色化处理，并基于参照信息确定标注后的区域环境信息内的待追踪目标。根据待追踪目标生成特征图系，对比参照信息与特征图系，确定待追踪目标与目标物体的一致性，在一致性满足设定阈值的情况下，对待追踪目标进行追踪。其中，区域环境信息包括目标物体信息和目标物体所处场景的场景信息，参照信息包括目标物体参考信息。通过使用彩色化处理对待追踪目标进行标识，使其区分于背景，减少追踪丢失或追踪不全的问题，还通过生成特征图系进一步将待追踪目标与目标物体比对，有利于保障追踪的准确性。

公开(公告)号：CN119197510A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411024079.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾雨祁 ,  郭琛 ,  程江昊 ,  钱旭淼

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，针对任一轮路径探索，生成第一随机数，并基于第一随机数以及本轮路径探索对应的目标概率值，确定本轮路径探索对应的目标探索策略；基于目标探索策略以及当前探索节点，确定本轮路径探索对应的目标生长点；在达到预设结束条件的情况下，基于各轮路径探索对应的目标生长点，确定目标路径。这样，通过避免局限于一种路径探索方式，陷入局部最优或过多的随机探索情况，通过第一随机数与目标概率值，达到路径探索的随机性以及指向性之间的平衡，进而通过选择不同的目标探索策略，使得路径探索过程更容易向正确的方向进行探索，进一步提高了路径规划的效率以及精度。

公开(公告)号：CN118789259A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410953676.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  郭琛 ,  曾雨祁 ,  胡宗群 ,  钱旭淼 ,  程江昊

IPC: B23P19/04 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明公开了一种空调两器的插弯头处理方法及装置。其中，该方法包括：获取空调两器的蒸发器管口图像、冷凝器管口图像以及弯头的弯头管口图像；采用自适应圆拟合方式对蒸发器的管口一定位得到管口一的管口圆一，采用自适应圆拟合方式对冷凝器的管口二进行定位得到管口二的管口圆二，并采用自适应圆拟合方式对弯头的管口三进行定位，得到管口三的管口圆三；根据管口圆一、管口圆二以及管口圆三确定需要插装弯头的位置信息；控制插弯头机按照位置信息对空调两器执行插弯头操作。本发明解决了相关技术中在空调两器进行弯头插装时，通常采用粗定位方式对两器管口和弯头管口进行定位，定位精度较低，无法实现弯头的精准插入，可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN119107475A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411123670.2

申请日：2024-08-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  程江昊 ,  刘志昌 ,  李卓 ,  曾雨祁 ,  钱旭淼

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供了一种模版匹配方法、装置、计算机程序产品和检测系统，该方法包括：获取原始模版，原始模版用于通过模版匹配识别物体或者模版匹配检测产品的缺陷；对原始模版进行深度卷积，得到多个不同尺寸特征图，多个特征图依次排列形成金字塔；将多个特征图的至少一种特征图组合进行特征融合，得到至少一个融合特征图，特征图组合为至少两个特征图的组合；将至少一个融合特征图和原始模版组成模版库；在模版库的模版与待识别图像的相似度大于预定阈值的情况下，将模版库的模版确定为匹配模版；根据匹配模版确定待识别图像的物体或者待识别图像中的缺陷，解决了现有技术中复杂工业场景中模版匹配的鲁棒性差的问题。