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公开(公告)号：CN115102445A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210723089.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质，该方法包括：在电机启动后，获取电机的三相电流值、三相电压值、转速；对电机的三相电压值进行Clark变换，得到α、β轴定子电压分量的测量值；根据电机的三相电流值、转速、以及α、β轴定子电压分量的测量值，确定电机的α、β轴定子电压分量的指令值；基于α、β轴定子电压分量的测量值、以及α、β轴定子电压分量的指令值，利用预设的准比例谐振控制器，确定电机的α、β轴电压值；基于电机的α、β轴电压值，经空间矢量脉宽调制后，再经逆变器逆变后，驱动电机运行。该方案，通过采用准比例谐振控制器对当前存在的电流谐波进行抑制，有利于提升电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN113630053A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110868769.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备，属于电机技术领域，本申请包括：基于施加于电机直轴方向的预设数量的电压空间矢量，确定目标电压空间矢量，其中，各电压空间矢量幅值相同、但位置角不同，目标电压空间矢量为对应最大电流幅值的电压空间矢量；判断目标电压空间矢量的位置角是否为特定位置角，若否，获取给定转速下直轴电流为零时的交轴电流数据，以及交轴电流为零时的直轴电流数据；通过交轴电流数据和直轴电流数据，得到转子初始位置角。通过本申请，有助于解决因外部信号干扰或者负载因素，给永磁同步电机转子初始位置角的检测精度带来不利影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344027A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890017.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障信息处理方法、系统、伺服驱动装置和伺服系统。其中方法包括：当伺服系统发生故障时，接收数控系统记录的第一故障发生时间与故障信息；获取主控上位机当前的第一上位机时间；根据第一故障发生时间和第一上位机时间确定故障发生的正确时间。在对伺服系统的调试过程中，针对发生的每一次故障，上位操作界面都能准确实时显示其发生时间，有效提高调试过程的效率，减少分析时间，使操作调试人员能够及时准确地做出应对措施。
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公开(公告)号：CN115149868A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210803707.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于伺服电机技术领域。本申请通过，在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息；在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值；在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功。
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公开(公告)号：CN113283063A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110504894.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种摩擦力识别方法、模组、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取目标控制电机的当前转速；将当前转速输入目标斯特里贝克模型进行识别，得到目标控制电机所受到的当前摩擦力；其中，目标斯特里贝克模型为利用训练数据对原始的斯特里贝克模型内的模型参数进行迭代处理得到的，迭代处理包括利用本次迭代使用的模型参数确定摩擦力误差，根据摩擦力误差、搜索步长以及搜索方向对本次迭代使用的模型参数进行调整，得到下一次迭代使用的模型参数。本申请为了使得摩擦模型即斯特里贝克模型能够计算出更加准确的摩擦力，采用模式搜索的直接搜索方式辨识斯特里贝克模型的模型参数，从而解决摩擦力识别不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113283063B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110504894.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN114665770A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210346882.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置，该方法包括：确定伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值；获取初始位置偏差，初始位置偏差为负载的实际位置与电机的实际位置的差值；在电机发生异常工况的情况下，根据电机的目标参数，对初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将位置偏差发送给位置环的输入端，以使位置环根据位置给定值、电机的实际位置以及位置偏差，对电机的位置进行闭环控制，使得控制后的电机不出现异常工况。本申请解决了现有技术中双惯量伺服系统的振荡较大的问题。
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