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公开(公告)号:CN115924460A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211660551.1
申请日:2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置,包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统,所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构,所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构,所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人,所述输送机构的下方安装有升降平台,所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域,所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下,增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器,实现机器人自动识别冷凝器上线的方向,有效地节省了人力成本,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产效率,冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号:CN116099949A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310161451.2
申请日:2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床自动取片机,包括龙门架,所述龙门架安装有取料夹具,所述取料夹具与龙门架为滑动连接,所述龙门架的一侧位于取料位的上方,所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方,所述翻转机构安装于输送线上,所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题,改善工作环境,保证翅片质量,避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患;本发明实施后实现自动取翅片,避免员工高劳动强度作业,解决四高岗位减少员工离职率,且配合自动穿管机使用,提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号:CN107576223A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710935253.1
申请日:2017-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器的润滑油的去除方法,其包括:对粘覆有润滑油的换热器进行抽真空处理,换热器的压力达到预设压力,对换热器进行加热,直至换热器的润滑油挥发。本申请中利用换热器的润滑油的沸点与压力的物理化学特性曲线,控制封闭空间环境压力,降低换热器的润滑油的沸点,以在较低压力情况小,只需要较低的温度即可达到沸点,实现换热器的快速降温脱脂。采用本去除方法,可有效降低对换热器加热的温度,从而降低热损,降低污染和能耗。此外,本发明还公开了一种换热器的润滑油的去除装置。
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公开(公告)号:CN219057884U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223450206.3
申请日:2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置,包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统,所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构,所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构,所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人,所述输送机构的下方安装有升降平台,所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域,所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下,增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器,实现机器人自动识别冷凝器上线的方向,有效地节省了人力成本,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产效率,冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号:CN219899751U
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202321044126.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种折弯脱料结构及冲压模具,所述折弯脱料结构包括能够彼此合并共同将板料压弯为冲压件的折弯凸模和折弯凹模,还包括脱料块,设置在所述折弯凸模的折弯边,所述脱料块与所述折弯凸模的间隙小于所述板料的厚度;限位柱,穿设在所述折弯凹模上,用于合模时驱动所述脱料块远离所述折弯凹模,以避开所述冲压件的折弯边;回位结构,与所述脱料块连接,用于开模时驱动所述脱料块抵接所述冲压件的折弯边的端面,以使跟随所述折弯凸模运动的所述冲压件脱离。本实用新型能够实现冲压件的无损伤、无压印、无变形的自动脱料操作,提高产品良品率和生产效率。
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公开(公告)号:CN219425484U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320306186.8
申请日:2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机,包括龙门架,所述龙门架安装有取料夹具,所述取料夹具与龙门架为滑动连接,所述龙门架的一侧位于取料位的上方,所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方,所述翻转机构安装于输送线上,所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题,改善工作环境,保证翅片质量,避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患;本实用新型实施后实现自动取翅片,避免员工高劳动强度作业,解决四高岗位减少员工离职率,且配合自动穿管机使用,提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号:CN220372583U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202320465491.1
申请日:2023-03-13
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置,包括传输电机支架的第一传输线,传输外机的第二传输线,以及夹持组件;所述电机支架中设置有卡扣,所述外机中设置有与卡扣适配的孔位;所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件,所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件;所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中,使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置,能够实现电机支架和外机的精准定位,并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装,显著提高了电机支架的安装效率。
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公开(公告)号:CN220145962U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202321048576.6
申请日:2023-05-05
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人,其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件,所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中;所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪;所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间;所述第一夹具包括第一夹爪;当所述第二夹爪垂直于连接面时,所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度;当所述第二夹爪平行于连接面时,所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内,利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作,有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。
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