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公开(公告)号：CN115924460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211660551.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN116099949A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310161451.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN219057884U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223450206.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN219425484U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320306186.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本实用新型实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN220372583U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320465491.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置，能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220145962U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321048576.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人，其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中；所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪；所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间；所述第一夹具包括第一夹爪；当所述第二夹爪垂直于连接面时，所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度；当所述第二夹爪平行于连接面时，所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内，利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作，有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。
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公开(公告)号：CN111230470A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010208320.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种套筒、自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本发明中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。
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公开(公告)号：CN117697385A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525730.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种接管螺母装配设备的控制方法、控制器及装配设备，涉及空调装配技术领域。本发明包括驱动机械臂运动至定位点，驱动第一吸料器吸取第一接管螺母，并驱动第二吸料器吸取第二接管螺母。在确定吸取成功的情况下，驱动机械臂移动至截止阀的接管端，接着驱动第一电机将第一接管螺母旋拧至第一截止阀上，并驱动第二电机将第二接管螺母旋拧至第二截止阀上。最后接收扭矩传感器检测的扭力值，并依据扭力值确定接管螺母装配情况，并在依据扭力值确定接管螺母装配异常的情况下，输出异常报警指令。在同一时间内完成两个螺母的取料和装配，并能够通过扭力值筛选出无法通过目测确定的不合格产品，由此提高产品的合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117444566A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428037.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料定位机构及控制方法，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低的技术问题。该分料定位机构包括基座以及设置在基座上的分料结构、驱动结构和检测结构，分料结构上设置有至少两个分料口，驱动结构与分料结构连接，驱动结构用以驱动分料结构沿第一方向往复移动，以使分料结构上的至少两个分料口分别对应于出料口；检测结构用以检测至少两个分料口经过出料口后，对应的分料口上是否有物料。本发明用于提供一种提高安装效率的分料定位机构及控制方法。
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公开(公告)号：CN114619223B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210372497.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 缪刘凯
Abstract: 一种自动拔护套夹具、设备及方法，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀护套效率低、员工疲劳等问题。
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