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公开(公告)号：CN115924460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211660551.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN116099949A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310161451.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN219057884U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223450206.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN219425484U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320306186.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本实用新型实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN220372583U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320465491.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置，能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220145962U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321048576.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人，其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中；所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪；所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间；所述第一夹具包括第一夹爪；当所述第二夹爪垂直于连接面时，所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度；当所述第二夹爪平行于连接面时，所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内，利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作，有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。
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公开(公告)号：CN109177473B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811065962.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烫金机，包括：机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统；同时公开了一种智能烫金方法，采用：将烫金需要的设备安装在一个机架中，统一供配电和气，整个烫金过程自动进行，遇到异常情况停机报警，随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化，便于整体移动和安装及调试；根据烫金需要调整烫金件的位置，灵活满足烫金需要；烫金前静电除尘，保持烫金件表面无尘；烫金时自动纠偏烫金纸，烫金过程准确无误；监控烫金头的移位和温度，提高烫金机的安全性；烫金后检查图案，避免错烫漏烫；整个烫金过程由系统控制，可以全自动完成，也可以随时人工干预。
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公开(公告)号：CN109940628A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910113791.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法，属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中，贴有离型纸的海绵块包括：海绵块；粘胶，形成在海绵块的一面上；离型纸，贴在粘胶上；海绵块被切割形成主体部和边角部，且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接；处理系统包括：第一固定机构，用于固定主体部；工业机器人，与第一固定机构连接，用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时，通过执行第一预设动作，将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸，有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时，提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110626811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959682.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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