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公开(公告)号：CN109177473B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811065962.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烫金机，包括：机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统；同时公开了一种智能烫金方法，采用：将烫金需要的设备安装在一个机架中，统一供配电和气，整个烫金过程自动进行，遇到异常情况停机报警，随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化，便于整体移动和安装及调试；根据烫金需要调整烫金件的位置，灵活满足烫金需要；烫金前静电除尘，保持烫金件表面无尘；烫金时自动纠偏烫金纸，烫金过程准确无误；监控烫金头的移位和温度，提高烫金机的安全性；烫金后检查图案，避免错烫漏烫；整个烫金过程由系统控制，可以全自动完成，也可以随时人工干预。
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公开(公告)号：CN109940628A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910113791.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法，属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中，贴有离型纸的海绵块包括：海绵块；粘胶，形成在海绵块的一面上；离型纸，贴在粘胶上；海绵块被切割形成主体部和边角部，且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接；处理系统包括：第一固定机构，用于固定主体部；工业机器人，与第一固定机构连接，用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时，通过执行第一预设动作，将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸，有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时，提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号：CN115924460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211660551.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110626811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959682.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117046923A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200158.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器面罩矫形机构，包括工作台、安装于工作台的定位机构和矫正机构，所述矫正机构包括矫正模组件，所述矫正模组件包括异形模A、异形模B和两个夹指气缸，两个夹指气缸安装在工作台上，异形模A和异形模B安装在夹指气缸上，异形模A和异形模B相互活动啮合。所述定位机构用于对面罩进行定位，所述左矫正机构用于对面罩两侧的卡勾进行矫形。通过矫正模组件的异形模A和异形模B采用模具啮合的形式，异形模A和异形模B闭合夹紧，可实现对面罩两侧的卡勾进行矫形，解决了卡勾体积小、强度高导致手工扳正操作难度高、劳动强度大、一致性低、且耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN116099949A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310161451.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN109940628B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910113791.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法，属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中，贴有离型纸的海绵块包括：海绵块；粘胶，形成在海绵块的一面上；离型纸，贴在粘胶上；海绵块被切割形成主体部和边角部，且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接；处理系统包括：第一固定机构，用于固定主体部；工业机器人，与第一固定机构连接，用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时，通过执行第一预设动作，将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸，有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时，提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号：CN111230470A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010208320.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种套筒、自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本发明中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。
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公开(公告)号：CN109177473A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811065962.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烫金机，包括：机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统；同时公开了一种智能烫金方法，采用：将烫金需要的设备安装在一个机架中，统一供配电和气，整个烫金过程自动进行，遇到异常情况停机报警，随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化，便于整体移动和安装及调试；根据烫金需要调整烫金件的位置，灵活满足烫金需要；烫金前静电除尘，保持烫金件表面无尘；烫金时自动纠偏烫金纸，烫金过程准确无误；监控烫金头的移位和温度，提高烫金机的安全性；烫金后检查图案，避免错烫漏烫；整个烫金过程由系统控制，可以全自动完成，也可以随时人工干预。
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