公开(公告)号：CN115924460A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211660551.1

申请日：2022-12-23

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  缪刘凯 ,  蔡优 ,  施春意 ,  黄日聪 ,  张月养 ,  谢丽华 ,  张琴 ,  钟玉强

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/82 ,  B65G59/02 ,  B65G47/248 ,  B65G47/90 ,  B65G13/00 ,  B66F7/00 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。

公开(公告)号：CN219057884U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223450206.3

申请日：2022-12-23

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  缪刘凯 ,  蔡优 ,  施春意 ,  黄日聪 ,  张月养 ,  谢丽华 ,  张琴 ,  钟玉强

IPC: B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。