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公开(公告)号：CN110328203B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910616776.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B08B9/093
Abstract: 本发明公开了冲洗效果好的吸料罐冲洗方法及尿素机，吸料罐冲洗方法包括：判断是否满足冲洗条件，若是则暂停搅拌尿素溶液，并抽取尿素溶液冲洗吸料罐。本发明冲洗吸料罐的尿素溶液压力较大，有利于吸料罐的充分清洗，降低吸料罐堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN113385971A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110809249.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 格力(武安)精密装备制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供一种金属铸件铸铁新型气缸体装置，所述装置与机床主轴连接，其中，所述装置包括拉杆机构、本体机构和夹紧机构；所述本体机构通过所述拉杆机构与所述机床主轴连接，所述夹紧机构设置在所述本体机构上；所述夹紧机构包括压板、安全销和导向拉杆；所述导向拉杆与所述压板通过所述安全销连接，所述压板与所述本体机构通过所述安全销连接，所述本体机构与所述导向拉杆螺栓连接。本发明通过改进工装装夹的方式，从而实现产品快速装夹、快速换型、快速批量生产，能够降低人工成本，提升生产效率，同时减少了人工操作的强度和难度，减少了产品的切换时间。
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公开(公告)号：CN108345272B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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公开(公告)号：CN106969144B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710167810.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种密封组件、转动部及真空加工设备。密封组件包括限位部；密封部，限位部设置于密封部的一侧，密封部的另一侧具有真空工作空间，限位部与密封部形成有用于将转动部限位并密封的容纳腔，转动部穿过限位部和密封部设置并延伸至真空工作空间内以形成动力源。将转动部穿过限位部和密封部设置，并将转动部密封并限位于限位部与密封部形成的容纳腔内，并使转动部延伸至位于密封部一侧的真空工作空间内以形成该真空工作空间的动力源。该技术方案能够很好的实现对安装于真空工作空间内动力源进行密封的问题，有效地解决了现有技术中无法在密封的真空工作腔内安装动力源的问题。
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公开(公告)号：CN110395595A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910709151.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明提供了一种投料装置、尿素机和投料方法。投料装置包括：支架；储料部和称重传感器，储料部用于存储尿素颗粒，储料部具有出料口；储料部通过称重传感器设置在支架上，以通过称重传感器对储料部内存储的尿素颗粒的物料重量进行称量；刮料部，刮料部可旋转地设置在储料部内，刮料部的至少部分朝向储料部的内壁延伸，以通过驱动刮料部转动而将附着在储料部的内壁上的尿素颗粒刮落。本发明的技术方案解决了现有技术中尿素颗粒采用人工定量投料的方式进行投料，存在费时费力、测量精准度和一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378741A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670431.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尿素溶液的生产方法及装置，车用尿素机。其中，该方法包括：确定预定时间段内尿素机的产量；获取预定时间段内加注机的销售量，其中，加注机用于销售尿素机生产的尿素溶液；基于尿素机的产量和加注机的销售量确定尿素机下个生产期间的生产量。本发明解决了相关技术中车用尿素生产过程中未进行生产统计导致的生产不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN110282437A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910628505.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸料结构及具有其的尿素机，吸料结构包括：存储罐，用于存储原料；真空吸料罐，真空吸料罐用于收集原料，真空吸料罐的进料端口与存储罐连通；吸料风机，真空吸料罐的出口端与吸料风机连通，以通过吸料风机将存储罐内的原料吸至真空吸料罐内；过滤组件，真空吸料罐的出口端与过滤组件的第一端口连通；过滤组件的第二端口与吸料风机连通，以在吸料风机吸料时，通过过滤组件过滤原料，以防止原料被吸入吸料风机内，以解决现有技术中的吸料风机使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN108970461A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811043759.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搅拌装置及具有其的尿素机，搅拌装置包括：搅拌罐，搅拌罐具有溶液出口部和溶液回收口；浓度检测管路，浓度检测管路的一端与溶液出口部连接，浓度检测管路的另一端与溶液回收口连接，以通过对位于浓度检测管路内的溶液进行浓度检测以判断位于搅拌罐内的溶液浓度，并通过溶液回收口将位于浓度检测管路内的溶液送回搅拌罐内。该搅拌装置解决了现有技术中的尿素溶液的浓度难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN108854739A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811043771.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种溶液制备机构及具有其的尿素机，溶液制备机构包括：储料筒，用于储存原料；搅拌罐，用于对位于其内的原料和水进行搅拌；第一吸料管，第一吸料管的一端与储料筒连接，第一吸料管的另一端与搅拌罐连接，以使储料筒内的原料经第一吸料管进入搅拌罐内。该溶液制备机构解决了现有技术中的尿素溶液运输方式存在较大的运输成本的问题。
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公开(公告)号：CN108568818A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810316357.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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