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公开(公告)号：CN112560199B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011541648.1
申请日：2020-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117533444A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311734516.4
申请日：2023-12-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种平衡电动车，包括：主行走轮组件，包括踏板结构和主行走轮部件，主行走轮部件安装在踏板结构上；辅助行走轮组件，包括辅助行走轮部件，辅助行走轮部件与踏板结构可运动地连接，辅助行走轮部件具有收纳至踏板结构处的收纳位置和与支撑基面接触的行走位置；其中，辅助行走轮部件处于行走位置时，主行走轮部件和辅助行走轮组件沿行走方向间隔分布以共同支撑踏板结构。本发明解决了现有技术中的平衡电动车的运行不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN117620747A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311756273.4
申请日：2023-12-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种接料装置及机床，本发明的接料装置包括收料盒，其与机床的下料位置间隔开；接料盒，具有接料状态和送料状态，接料状态下，接料盒位于机床的下料位置的下方，且开口朝上或向上倾斜，送料状态下，接料盒的开口朝下或向下倾斜，适于向收料盒送料；第一驱动机构，其动力输出端与接料盒相连，适于驱动接料盒沿预定轴线进行转动，并在接料状态和送料状态之间切换，预定轴线的延伸方向与竖直方向之间形成夹角。本发明的接料装置能够解决接料装置在使用过程中，接料装置不适用于对铁质工件进行接料，且在使用过程中，接料箱内的工件容易洒落的缺陷，同时能够避免接料盒阻碍机床排屑，造成切屑堆积缠绕。
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公开(公告)号：CN117269183A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311185628.9
申请日：2023-09-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , D21J3/00 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及检测技术领域，公开了检测设备，包括：架体；第一传输装置；第二传输装置，与第一传输装置之间存在间隙；第一摄像装置，设于第一传输装置和第二传输装置的一侧，适于对待检测物品的第一面进行摄像；第二摄像装置，位于间隙处，适于对待检测物品的第二面进行摄像；图像分析装置适于对第一摄像装置和第二摄像装置的摄像图像进行图像分析。通过在一侧设置第一摄像装置，在另一侧的间隙处设置第二摄像装置，能够对待检测物品的第一面和第二面进行摄像，通过图像分析装置进行图像分析，以判断是否合格，无需采用翻转装置对待检测物品进行翻转，即可同时实现对待检测物品的正反两面进行检测，不会损坏待检测物品。
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公开(公告)号：CN107055082B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710298739.9
申请日：2017-04-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种遥控器上下料系统，涉及电子设备测试领域，用以在为遥控器测试机上料过程中，自动调整遥控器的位置，以避免取放机构从输送机构取放遥控器时与输送机构干涉。该遥控器上下料系统包括输送机构、遥控器移位装置和取放机构，所述遥控器移位装置位于所述输送机构的下游，所述遥控器移位装置用于对所述输送机构输送来的遥控器移位，所述取放机构用于从所述遥控器移位装置拾取移位后的所述遥控器。上述实施例提供的遥控器上下料系统，包括遥控器移位装置，遥控器移位装置能将输送机构输送来的遥控器移位至方便取放机构拾取的位置，以避免取放机构取走遥控器时与输送机构干涉。
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公开(公告)号：CN112550289A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011435667.6
申请日：2020-12-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中，该轨迹纠偏方法包括：获取车辆的矩阵区域信息，其中，矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息；基于矩阵区域信息，建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式，其中，多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角；基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值，分析纠偏时长；基于纠偏时长和预设舵轮控制功率，对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
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公开(公告)号：CN112306063A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011205042.0
申请日：2020-11-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN106969144B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710167810.X
申请日：2017-03-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 本发明提供了一种密封组件、转动部及真空加工设备。密封组件包括限位部；密封部，限位部设置于密封部的一侧，密封部的另一侧具有真空工作空间，限位部与密封部形成有用于将转动部限位并密封的容纳腔，转动部穿过限位部和密封部设置并延伸至真空工作空间内以形成动力源。将转动部穿过限位部和密封部设置，并将转动部密封并限位于限位部与密封部形成的容纳腔内，并使转动部延伸至位于密封部一侧的真空工作空间内以形成该真空工作空间的动力源。该技术方案能够很好的实现对安装于真空工作空间内动力源进行密封的问题，有效地解决了现有技术中无法在密封的真空工作腔内安装动力源的问题。
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公开(公告)号：CN105833589B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610362747.0
申请日：2016-05-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B01D29/23
摘要： 本发明涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种用于抽真空系统的过滤器及抽真空系统。一种用于抽真空系统的过滤器，包括：中空且两侧开口的过滤器主体，可拆卸的密封连接在过滤器主体一侧的顶盖，所述顶盖内部开设有容纳未过滤油液流经的通道，所述通道的出口处覆盖有可清洗滤网组件，所述可清洗滤网组件位于过滤器主体的内部且可随顶盖一起自过滤器主体内抽出。一种抽真空系统，具有所述的用于抽真空系统的过滤器。通过可拆卸的密封连接在过滤器主体一侧的顶盖，以及可随顶盖一起自过滤器主体内抽出的可清洗滤网组件的结构，拆卸和清洗均较为便利，延长了过滤器的使用寿命，降低了过滤器的使用成本。
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公开(公告)号：CN105642625B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610108323.1
申请日：2016-02-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种冷却塔水池清理系统，包括第一冷却塔、第二冷却塔，第一和第二冷却塔下方分别设置第一和第二水池；第一和第二水池侧壁上分别设置冷却水进水管道、冷却水出水管道和污水排出管道；在冷却水进水管道、冷却水出水管道上分别设置第一、第二进水阀和第一、第二出水阀；在第一和第二水池前部侧壁上分别设置第一和第二补水阀；冷却塔水池清理系统通过控制第一进水阀、第一出水阀、第一补水阀、第二进水阀、第二出水阀、第二补水阀的打开和关闭来切换对第一水池的清理和第二水池的清理。本发明还提供一种相应的方法。本发明可以实现节约人工、随时或者定时清理冷却塔水池、在不排水和停止制冷设备运行的情况下进行清理的技术效果。
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