TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN119471666A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411687663.5

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及MIMO雷达技术领域,且公开了TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法、装置和介质,包括调制信号发射模块、回波信号接收模块以及回波信号处理模块,本申请结合了TDM和DDM的优势,并通过慢时间随机采样实现解决了TDM带来的模糊速度下降的问题,该波形能够很好的应用于大规模阵列,避免了速度模糊,提升了多普勒频带的利用率,较宽的多普勒子频带提升了目标检测的准确性,同时,针对该波形,本申请提出了对应的信号处理流程,并提供了利用模板进行循环相关进行通道分离的方法,能够快速准确的将对应目标的发射通道分开,能够满足测角的需求,且本申请提出的方法可以兼容传统的FMCW雷达,有较强的应用灵活性。

    基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统

    公开(公告)号:CN119471581A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411687731.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统,属于车载毫米波雷达技术领域,包括伪随机数生成器模块、调制模块、发射模块、接收模块、采样模块、数据处理模块和后处理模块,通过提出的三种依赖于三个独立的伪随机序列调制方法,等效于对发射信号进行了随机的相位调制,通过波形的调制实现,能够利用各平台提供的波形调制接口,技术上实现简单;可以实现灵活的组合波形,针对各种观测场景都有较好的适应性,以及提出的抗干扰方法还无需对干扰信号进行检测,适用于多种干扰的情况,因此不需要在原有的信号处理流程中添加干扰信号检测的模块,能够最大程度的复用现有的类带信号处理流程。

    安检图像获取方法、装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN118746831B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410709041.1

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种安检图像获取方法、装置、设备、存储介质,方法包括:当检测到接收阵元接收到与发射阵元发射的目标步进频信号对应的两维电扫目标回波信号,对其进行逆傅里叶变换,得到时域脉压信号;自适应搜索发射阵元和接收阵元的峰值索引位置值,计算其位置均值;基于光速值、频率带宽和位置均值计算距离向中心坐标值,并基于其得到距离向空间网格坐标;划分距离向网格坐标,并结合预设水平向和俯仰向网格坐标;遍历全部的网格坐标得到三维复数图像值;三维复数图像值求模得到三维图像模值,对其依次图像增强和三维最大值投影得到目标安检图像。本申请结合脉冲压缩、距离向自适应空间网格划分、图像增强获取目标安检图像,提升安检效率。

    解模糊延迟时间的确定方法、装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN118584467A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410562929.7

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请公开了一种解模糊延迟时间的确定方法、装置、设备、存储介质,方法包括:依次计算候选延迟时间对应的测速区间、解模糊倍数上限值;计算测速区间对应的参考解模糊倍数区间,并基于其确定目标参考解模糊倍数和计算解模糊倍数上限值大于或等于目标参考解模糊倍数对应的候选延迟时间对应的解模糊倍数集合中的解模糊倍数的相位格点,和相位格点对应的相位值;确定最小的相位值之间的差值为参考相位差值,并基于其计算最低信噪比,确定数值最小的信噪比对应的候选延迟时间确定为目标延迟时间。本申请计算多个候选延迟时间对应解模糊需求范围内的最低信噪比,基于其确定合适的目标延迟时间,保证基于延时的速度解模糊方法的有效性。

    读写控制方法、非易失性存储器、控制装置

    公开(公告)号:CN118192884A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410156887.7

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本申请公开了一种读写控制方法、非易失性存储器、控制装置,非易失性存储器包括:分别与第一总线和第二总线相连接的第一MUX;与第一MUX相连接的配置模块;包括用于存储芯片校准数据的第一存储空间、第二存储空间和用于存储第一空间配置值的第三存储空间的存储单元,第二存储空间为空间容量可调节的预留空间,第一空间配置值为第二存储空间的空间配置值,第一空间配置值根据芯片校准数据的数据量与和存储单元的空间容量确定;分别与存储单元和配置模块相连接的控制器模块。本申请的存储单元中预留空间的容量基于需要烧写的数据量大小和存储单元的容量动态确定,实现动态划分存储单元,能够有效提升非易失性存储器件的地址空间利用率。

    基于毫米波稀疏阵列系统设计的快速成像方法及系统

    公开(公告)号:CN116893415B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202310678265.6

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波稀疏阵列系统设计的快速成像方法、毫米波安检成像系统、控制器及计算机存储介质,其中,本申请方法采用多发射通道和多接收通道的组合,结合稀疏阵列和稀疏重建技术,在保证检测准确率和图像质量的前提下,缩短了数据采集和处理的时间,提高了设备的通过率和检测效率,同时采用基于波束宽度限制的后向投影方法去除噪声等干扰因素的影响,有效提高成像质量和准确度,进而在保证安全检测效果的前提下,最大程度地减少对被检测人员的干扰和影响,使毫米波安检成像系统能进行高效、准确和无感知的安检检测。

    频率捷变FMCW雷达目标速度估计方法及系统

    公开(公告)号:CN116953684B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310737849.6

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种频率捷变FMCW雷达目标速度估计方法、毫米波FMCW雷达系统、控制器及计算机存储介质,通过对非均匀采样序列进行归一化处理得到虚拟采样时间序列,生成半圆指数核函数,并获取半圆指数核函数的周期离散卷积序列进行加窗处理,进行FFT变换得到加窗FFT结果,对加窗FFT结果进行校正处理,得到用于目标速度估计的信号模型,其中,本发明在慢时间维的信号序列非均匀的情况下,基于半圆指数核函数对非均匀采样序列进行上采样和插值处理,使其变成均匀采样序列,进而对其进行FFT处理,显著降低估计方法的复杂度的同时,并有效提高估计方法的精度,以得到更精准的检测结果。

    基于毫米波图像的物品标注方法、装置、电子设备

    公开(公告)号:CN116883998B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310737145.9

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于毫米波图像的物品标注方法、装置、电子设备,该方法包括:获取三维毫米波样本图像的三维像素点的像素三维数据;对像素三维数据进行对数映射和归一化处理后在深度方向进行最大值投影,得到二维投影数据、像素归一化灰度值和像素归一化索引值;对色彩矩阵在深度方向上采样得到深度色彩索引表;基于像素归一化索引值在深度色彩索引表中匹配出的深度色彩值,结合像素归一化灰度值确定像素色彩值;基于像素色彩值和二维投影数据得到的色彩二维毫米波图像得到物品标注结果。本发明实施例通过像素的深度信息对图像进行颜色映射,能够将三维毫米波图像压缩成二维彩色图像,利用图像的颜色突出物品形态特征与边界,提高标注效率。

    毫米波雷达SOC芯片的ASIC算法测试方法、装置、介质

    公开(公告)号:CN117389869A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311277016.2

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请公开了毫米波雷达SOC芯片的ASIC算法测试方法、装置、介质,方法包括:ADC数据采集模块采集的第一待测ADC数据通过SOC外设接口转成第二待测ADC数据并传至PC,PC保存并分析得到第一处理结果,并将第二待测ADC数据通过FPGA模块、ADC数据格式转换模块转换成第三待测ADC数据;ASIC算法处理模块分析第三待测ADC数据得到第二处理结果并传至PC,PC比较两个处理结果得到ASIC算法测试结果。本申请将SOC芯片采集的ADC数据发送并保存在PC,测试ASIC算法处理模块的数据源从PC获取,使得PC用于分析的数据源与评估ASIC算法处理模块算法性能的数据源相同,保障测试结果的可靠性。

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