本发明提出了一种基于毫米波图像的物品标注方法、装置、电子设备，该方法包括：获取三维毫米波样本图像的三维像素点的像素三维数据；对像素三维数据进行对数映射和归一化处理后在深度方向进行最大值投影，得到二维投影数据、像素归一化灰度值和像素归一化索引值；对色彩矩阵在深度方向上采样得到深度色彩索引表；基于像素归一化索引值在深度色彩索引表中匹配出的深度色彩值，结合像素归一化灰度值确定像素色彩值；基于像素色彩值和二维投影数据得到的色彩二维毫米波图像得到物品标注结果。本发明实施例通过像素的深度信息对图像进行颜色映射，能够将三维毫米波图像压缩成二维彩色图像，利用图像的颜色突出物品形态特征与边界，提高标注效率。