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公开(公告)号：CN108225339A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710645419.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: G08G1/14 , B60W40/10 , B60W50/00 , G01C21/005 , G01C21/3679 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G08G1/0969 , H04W84/18 , G01C21/26 , G01C21/30
Abstract: 本申请涉及用于估计车辆位置的装置和方法。车辆位置估计装置可包括：位置估计设备，将由车辆的传感器识别到的并位于车辆周围的对象映射到停车场地图，并基于与车辆相关的移动信息来估计车辆的位置；权重设定设备，使用由传感器检测到的映射到停车场地图的地标的结果来预测对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度，对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，使用每一个加权的粒子来校正车辆的估计位置。
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公开(公告)号：CN113543936B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202080017325.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 高丽大学校产学协力团 , 恩多机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供机器人关节驱动用动力传输系统。本发明例示性实施例的机器人关节驱动用动力传输系统为用于驱动机器人的关节的系统，其包括：驱动部，包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一传力部，包括第一鞘及第一线，上述第一鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第一线插入于上述第一鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第一驱动单元相连接；以及第二传力部，包括第二鞘及第二线，上述第二鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第二线插入于上述第二鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第二驱动单元相连接，在上述第一驱动单元沿着第一方向向上述第一线侧提供力的情况下，上述第二驱动单元沿着作为上述第一方向的相反方向的第二方向向上述第二线侧提供力。
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公开(公告)号：CN113543936A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080017325.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 高丽大学校产学协力团 , 恩多机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供机器人关节驱动用动力传输系统。本发明例示性实施例的机器人关节驱动用动力传输系统为用于驱动机器人的关节的系统，其包括：驱动部，包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一传力部，包括第一鞘及第一线，上述第一鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第一线插入于上述第一鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第一驱动单元相连接；以及第二传力部，包括第二鞘及第二线，上述第二鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第二线插入于上述第二鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第二驱动单元相连接，在上述第一驱动单元沿着第一方向向上述第一线侧提供力的情况下，上述第二驱动单元沿着作为上述第一方向的相反方向的第二方向向上述第二线侧提供力。
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