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公开(公告)号：CN109533091B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201711269710.4
申请日：2017-12-05
Inventor： 李铉洙
IPC: B62D65/06
Abstract: 一种挡风雨条的附接系统和方法。本申请提供一种挡风雨条的附接系统，其包括：供应单元，其配置为将以预定长度缠绕的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条；附接单元，其配置为通过粘合层而将挡风雨条附接至组件的表面，并且在预定位置切割挡风雨条；标签部，其设置在供应单元中，并且配置为存储在挡风雨条压制工序期间检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；读取器天线，其配置在挡风雨条压制工序区间内，并且配置为接收缺陷部分的位置信息；以及控制器，其配置为基于缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881585B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201610084960.X
申请日：2016-02-14
Applicant: 高丽大学校产学协力团 , 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
Abstract: 一种平衡联杆机构，包括：基座联杆，包括第一接合部；第二联杆，形成能转动地连接于基座联杆的第二接合部；以及平衡器，沿第二联杆的长度方向具有设置于第二接合部处的一个部分以及能移动地设置于基座联杆处的另一部分。当第二联杆在第二接合部上转动时，平衡器补偿由于第二联杆的重量产生的重力转矩。第三联杆连接于第二联杆。平衡器包括连接于第二联杆并且通过第二联杆的转动而转动的平衡器传动部分。平衡器驱动部分接触平衡器传动部分，通过平衡器传动部分的转动而线性地移动，并且由于与平衡器传动部分的相互作用而补偿由于第二联杆的重量和负载容量所产生的重力转矩。
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公开(公告)号：CN109533091A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711269710.4
申请日：2017-12-05
Inventor： 李铉洙
IPC: B62D65/06
Abstract: 一种挡风雨条的附接系统和方法。本申请提供一种挡风雨条的附接系统，其包括：供应单元，其配置为将以预定长度缠绕的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条；附接单元，其配置为通过粘合层而将挡风雨条附接至组件的表面，并且在预定位置切割挡风雨条；标签部，其设置在供应单元中，并且配置为存储在挡风雨条压制工序期间检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；读取器天线，其配置在挡风雨条压制工序区间内，并且配置为接收缺陷部分的位置信息；以及控制器，其配置为基于缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割信息。
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公开(公告)号：CN105881585A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610084960.X
申请日：2016-02-14
Applicant: 高丽大学校产学协力团 , 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
Abstract: 一种平衡联杆机构，包括：基座联杆，包括第一接合部；第二联杆，形成能转动地连接于基座联杆的第二接合部；以及平衡器，沿第二联杆的长度方向具有设置于第二接合部处的一个部分以及能移动地设置于基座联杆处的另一部分。当第二联杆在第二接合部上转动时，平衡器补偿由于第二联杆的重量产生的重力转矩。第三联杆连接于第二联杆。平衡器包括连接于第二联杆并且通过第二联杆的转动而转动的平衡器传动部分。平衡器驱动部分接触平衡器传动部分，通过平衡器传动部分的转动而线性地移动，并且由于与平衡器传动部分的相互作用而补偿由于第二联杆的重量和负载容量所产生的重力转矩。
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公开(公告)号：CN106808464A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610546746.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 起亚自动车株式会社
Inventor： 李铉洙
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1656 , B25J9/1676 , B25J15/08 , B25J19/0016 , G05B19/423 , G05B2219/36429 , G05B2219/45067 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J9/042 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J19/02
Abstract: 本发明的利用协作机器人的车辆生产系统，使保险杠移动到车体的设定的位置，上述协作机器人包括：多关节臂，在其前端部配置有抓取上述保险杠的夹持器，上述多关节臂的后端部与机器人机身连接，上述多关节臂被配置为以上述机器人机身为基准能够向上下和左右移动，并且被配置为使上述夹持器旋转；F/T传感器，其配置在上述多关节臂与上述夹持器之间，感测在上述夹持器和通过上述夹持器抓取的上述保险杠上施加的外力的方向；驱动部，其控制上述多关节臂，以改变上述夹持器和上述保险杠的位置；以及控制部，在上述多关节臂处于工作待机状态时，根据由F/T传感器感测到的外力的方向来控制驱动部，从而以使夹持器在上述外力施加的方向移动的方式控制驱动部。
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公开(公告)号：CN106808464B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201610546746.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 起亚自动车株式会社
Inventor： 李铉洙
Abstract: 本发明的利用协作机器人的车辆生产系统，使保险杠移动到车体的设定的位置，上述协作机器人包括：多关节臂，在其前端部配置有抓取上述保险杠的夹持器，上述多关节臂的后端部与机器人机身连接，上述多关节臂被配置为以上述机器人机身为基准能够向上下和左右移动，并且被配置为使上述夹持器旋转；F/T传感器，其配置在上述多关节臂与上述夹持器之间，感测在上述夹持器和通过上述夹持器抓取的上述保险杠上施加的外力的方向；驱动部，其控制上述多关节臂，以改变上述夹持器和上述保险杠的位置；以及控制部，在上述多关节臂处于工作待机状态时，根据由F/T传感器感测到的外力的方向来控制驱动部，从而以使夹持器在上述外力施加的方向移动的方式控制驱动部。
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