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公开(公告)号：CN109911000A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811054868.4
申请日：2018-09-11
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩与由转矩传感器所感测到的感测转矩之间的差异收敛至零。
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公开(公告)号：CN109911000B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811054868.4
申请日：2018-09-11
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩与由转矩传感器所感测到的感测转矩之间的差异收敛至零。
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公开(公告)号：CN106849770A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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公开(公告)号：CN106080750B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510764481.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。
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公开(公告)号：CN107963118B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201611153149.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种马达驱动动力转向系统(MDPS)的控制方法。方法包括多种操作，包括：根据来自扭矩传感器的扭矩传感器信号输入的存在确定扭矩传感器的故障的扭矩传感器故障确定操作；当确定扭矩传感器存在故障时从转向角传感器和马达角传感器接收控制信号并且计算包括基本协助生成模块、协助保持模块以及过冲防止模块的多个控制模块的控制模块计算操作；以及基于通过控制模块计算的马达扭矩驱动MDPS的马达的MDPS马达驱动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106936345A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
CPC classification number: B62D5/046 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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公开(公告)号：CN106080750A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510764481.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。
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公开(公告)号：CN106849770B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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公开(公告)号：CN106936345B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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公开(公告)号：CN107963118A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201611153149.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10 , B62D15/021 , B62D5/046
Abstract: 本发明公开一种马达驱动动力转向系统(MDPS)的控制方法。方法包括多种操作，包括：根据来自扭矩传感器的扭矩传感器信号输入的存在确定扭矩传感器的故障的扭矩传感器故障确定操作；当确定扭矩传感器存在故障时从转向角传感器和马达角传感器接收控制信号并且计算包括基本协助生成模块、协助保持模块以及过冲防止模块的多个控制模块的控制模块计算操作；以及基于通过控制模块计算的马达扭矩驱动MDPS的马达的MDPS马达驱动操作。
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