公开(公告)号：CN109911000A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811054868.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成宇济 ,  李钟昊 ,  曹承范

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩与由转矩传感器所感测到的感测转矩之间的差异收敛至零。

公开(公告)号：CN109911000B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201811054868.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成宇济 ,  李钟昊 ,  曹承范

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩与由转矩传感器所感测到的感测转矩之间的差异收敛至零。

公开(公告)号：CN208789765U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821571454.4

申请日：2018-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曹承范

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种转向装置，对转矩传感器的转子与转向轴的结合结构进行改进，从而能够减少部件数量、制造工艺及组装工艺简化、节省成本。为了实现所述目的，该转向装置包括转矩传感器，所述转矩传感器具有一体结合于转向轴的转子，所述转子包括：环部，其具有环形状；多个凸出片，其在所述环部的外周部分分别沿着半径方向凸出形成，并沿着所述环部的外周按照一定间隔配置；以及固定部，其在所述环部以弯折形状凸出形成，形成于所述转向轴的端部的固定槽压入有所述固定部，从而一体地固定于所述转向轴。

公开(公告)号：CN106240630A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510931577.9

申请日：2015-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曹承范

IPC: B62D7/16

CPC classification number: B62D7/08 ,  B29C45/14418 ,  B29C45/14467 ,  B29C45/14754 ,  B29L2031/30 ,  B29L2031/748 ,  B62D7/166 ,  F16C11/0633 ,  F16C11/068 ,  F16C11/0685 ,  F16C2220/04 ,  B62D7/16

Abstract: 公开了一种拉杆球头及其制造方法。该拉杆球头包括：球头销，具有头部以及连接至头部一侧的销部分；球面座，包围头部，使得头部能在预定角度范围内移动；壳体，具有用于接收头部和球面座的内部空间；以及润滑脂袋状物，形成在内部空间的一侧处，以施加有润滑脂，并且由头部的另一侧的外表面与壳体的内表面包围。