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公开(公告)号:CN114448315A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111111131.3
申请日:2021-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 浦项工科大学校产学协力団
Abstract: 一种用于确定马达的马达角度的方法,该方法可以包括:经由实际电流向量与基于模型的有传感器电流向量的向量积、以及实际电流向量与基于模型的无传感器电流向量的向量积来导出有传感器权重和无传感器权重;并且通过将有传感器权重应用于传感器角度并且将无传感器权重应用于无传感器角度来确定最终马达角度。
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公开(公告)号:CN105281631B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201410708038.4
申请日:2014-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法,其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行,所述方法包含:使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF;基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差;及补偿所述计算的电角误差;将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度;及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。
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公开(公告)号:CN105811829A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410855617.1
申请日:2014-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外,PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度,并基于所估算的实际角度来操作该电动机。
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公开(公告)号:CN109581037B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201711294770.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: G01R19/165
Abstract: 提供一种电子电路模块。电子电路模块通过使用SiC MOSFET高效地检测电子电路模块中的过电流来防止损坏。电子电路模块包括被配置成输入基准电压的输入单元和被配置成基于流动输出第一电压的开关单元。转换器被配置成基于第一电压和基准电压输出第二电压。输出单元被配置成将基准电压幅值与第二电压的幅值进行比较以在第二电压大于基准电压时输出反馈信号。
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公开(公告)号:CN105811829B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201410855617.1
申请日:2014-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外,PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度,并基于所估算的实际角度来操作该电动机。
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公开(公告)号:CN109581037A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201711294770.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: G01R19/165
Abstract: 提供一种电子电路模块。电子电路模块通过使用SiC MOSFET高效地检测电子电路模块中的过电流来防止损坏。电子电路模块包括被配置成输入基准电压的输入单元和被配置成基于流动输出第一电压的开关单元。转换器被配置成基于第一电压和基准电压输出第二电压。输出单元被配置成将基准电压幅值与第二电压的幅值进行比较以在第二电压大于基准电压时输出反馈信号。
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公开(公告)号:CN105281631A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410708038.4
申请日:2014-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法,其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行,所述方法包含:使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF;基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差;及补偿所述计算的电角误差;将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度;及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。
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