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公开(公告)号:CN116461494A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211199350.6
申请日:2022-09-29
Inventor: 姜信吉
Abstract: 本发明涉及驱动力控制设备及其方法以及包括该驱动力控制设备的系统。所述驱动力控制设备包括传感器、驱动装置和处理器,所述传感器收集与车辆的状态相关的信息;所述驱动装置向车辆的驱动轮提供驱动力;所述处理器电连接至传感器和驱动装置,其中,所述处理器配置为:当车辆加速时,基于由传感器收集到的信息的至少一部分来确定驾驶员的所需驱动力;利用将车辆的固有频率用作中心频率的滤波器来确定从所需驱动力中去除了俯仰分量的补偿驱动力;基于确定出的补偿驱动力来控制驱动装置。
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公开(公告)号:CN117841587A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202310160450.6
申请日:2023-02-24
Inventor: 姜信吉
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种用于估计车辆的跳动速度的装置和方法。该装置包括:加速度传感器,检测车辆的加速度;前车轮速度传感器,检测车辆的前车轮的车轮速度;后车轮速度传感器,检测车辆的后车轮的车轮速度;以及控制器。控制器基于前车轮的车轮速度确定前车轮的车轮加速度,基于后车轮的车轮速度确定后车轮的车轮加速度,并估计车辆的跳动速度。车辆的跳动速度基于车辆的加速度、前车轮的车轮加速度和后车轮的车轮加速度来估计。
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公开(公告)号:CN113753062A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010960054.8
申请日:2020-09-14
Inventor: 姜信吉
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明涉及用于确定车辆质量的设备和方法。所述设备包括:车高传感器,其分别安装在左前轮和左后轮上或分别安装在右前轮和右后轮上,以感测车辆的车高;乘客检测传感器,其用于感测乘坐车辆的乘客的数量和乘客的乘坐位置;以及控制器,其基于车高计算载荷,基于根据每个乘客的乘坐位置而设定的各自的偏移量和乘客的数量计算载荷转换系数,基于载荷和载荷转换系数计算质量变化量。当车高传感器未安装于全部四个车轮时,所述设备可以确定车辆的准确质量,通过将确定的质量反映给车辆控制来改善车辆的性能,并减少用于车辆控制的调整参数。
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公开(公告)号:CN104097634A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201310317159.1
申请日:2013-07-25
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆驾驶模式的系统和方法,该方法包括:基于通过用户选择而进入的驾驶者驾驶模式来确立驾驶模式;从多个车辆传感器接收车辆状态测量值;将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较;根据比较的结果,如果车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同,则将预定的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式;以及基于与所转变的驾驶模式相匹配的车载装置控制信息来控制车辆控制器的操作。
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