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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102997899A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210021394.X
申请日：2012-01-31
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K31/0008 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。
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公开(公告)号：CN115520211A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210110502.4
申请日：2022-01-29
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括处理器，处理器被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从控制系统接收用于远程控制的远程控制命令时，基于接收的远程控制命令生成路径并遵循。
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公开(公告)号：CN115599082A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210114397.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，该自动驾驶车辆可以包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，该处理器被配置为基于自动驾驶期间车辆发生故障、发生事故、无法进行自动驾驶的区域、车辆的定位数据的可靠性、车辆的停止时间和手势信号的响应点中的至少一个来判断是否需要远程控制自动驾驶车辆，并且当需要远程控制车辆时，向控制系统请求远程控制。
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公开(公告)号：CN115520210A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210097039.4
申请日：2022-01-27
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。
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公开(公告)号：CN102997899B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210021394.X
申请日：2012-01-31
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K31/0008 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。
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