公开(公告)号：CN102997899A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210021394.X

申请日：2012-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄载弼 ,  沈性辅 ,  郑义润

IPC: G01C11/00 ,  H04N7/18 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K31/0008 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。

公开(公告)号：CN102997899B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201210021394.X

申请日：2012-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄载弼 ,  沈性辅 ,  郑义润

IPC: G01C11/00 ,  H04N7/18 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K31/0008 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。