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公开(公告)号：CN119305484A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310870933.5
申请日：2023-07-14
Abstract: 本公开提供一种基于后置摄像头的车辆盲区监控装置和方法。根据至少一种实施方式，本公开提供一种基于后置摄像头的车辆盲区监控装置，该装置包括图像获取单元、控制单元和显示单元。图像获取单元被配置为从安装在车辆上的后置摄像头获得后方图像。控制单元被配置为：基于车辆的转向信号或车道偏离信号在后方图像中设置关注区域，确定关注区域中的对象与车辆是否存在接近的风险，并基于是否存在接近的风险来生成盲区图像。显示单元被配置为显示盲区图像。
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公开(公告)号：CN104515985A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310745211.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/52001
Abstract: 本发明涉及用于去除超声波系统的噪声的设备与方法，该设备与方法用于通过去除从目标反射的接收信号中的外部噪声来去除超声波系统的噪声以提高抗噪声的稳健性。该方法包括通过传感器向发送信号介质发射发送信号并且接收从介质反射的接收信号。控制器被配置为从接收信号中去除不在被识别为正常信号的频率范围内的噪声，并且计算发送信号与接收信号中的在被识别为正常信号的频率范围内的信号之间的相关性。此外，控制器被配置为基于所计算的相关性来确定在被识别为正常信号的频率范围内的信号是正常信号还是噪声。
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公开(公告)号：CN103802119A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310208274.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/00 , B62D65/026
Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111097172.1
申请日：2021-09-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶系统及其生成详细地图的方法，该自动驾驶系统包括：传感器单元，安装在车辆中并且感测第一外部信息；信息提供器，被配置为提供自动驾驶所需的第二外部信息；车辆驱动单元，被配置为驱动车辆；控制器，被配置为处理第一外部信息和第二外部信息以控制车辆驱动单元；以及详细地图传输系统，被配置为将详细地图提供给控制器，其中详细地图传输系统将基于处于静止状态的车辆的当前定位数据而生成的初始地图提供给控制器，从控制器接收经校正的定位数据，生成详细地图，并且将详细地图提供给控制器。
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公开(公告)号：CN103802119B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310208274.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/00 , B62D65/026
Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。
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公开(公告)号：CN101570167A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910003038.3
申请日：2009-01-13
Inventor： 金廷勋
CPC classification number: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种车用数字超声波障碍检测系统，其可调整作为用于确定是否检测到障碍的基础的参考数据。此系统响应来自外部主控制器的命令来执行停车辅助模式或校正模式。该系统被配置成在执行校正模式时将从传感器单元接收的反射波信号数据存储在存储器中并且经由车辆通信将该反射波信号数据发送到外部主控制器。
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公开(公告)号：CN101570167B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910003038.3
申请日：2009-01-13
Inventor： 金廷勋
CPC classification number: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种车用数字超声波障碍检测系统，其可调整作为用于确定是否检测到障碍的基础的参考数据。此系统响应来自外部主控制器的命令来执行停车辅助模式或校正模式。该系统被配置成在执行校正模式时将从传感器单元接收的反射波信号数据存储在存储器中并且经由车辆通信将该反射波信号数据发送到外部主控制器。
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公开(公告)号：CN109714520A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711014755.7
申请日：2017-10-25
Abstract: 本发明涉及用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法。一种多摄像头控制系统包括：至少两个摄像头，当车辆点火启动或当车辆的换挡级是倒挡级时，拍摄车辆外部的图像；以及图像输出装置，从摄像头接收拍摄的图像，并根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息来选择性地显示出从摄像头接收的图像。
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