公开(公告)号：CN103802119B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310208274.5

申请日：2013-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 金廷勋 ,  沈明勋 ,  崔载荣

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0028 ,  B25J15/00 ,  B62D65/026

Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。

公开(公告)号：CN103802119A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310208274.5

申请日：2013-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 金廷勋 ,  沈明勋 ,  崔载荣

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0028 ,  B25J15/00 ,  B62D65/026

Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。