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公开(公告)号：CN117908530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311330235.2
申请日：2023-10-13
Inventor： 尹晟源
Abstract: 本发明涉及异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统及自动驾驶的管理方法。异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统可以包括：服务平台，其配置为：向自动驾驶车辆发送用户利用第一地图输入的出发地点和目的地点，以及自动驾驶车辆，其配置为根据预设程序，利用出发地点、目的地点和第二地图来生成第一路线，并利用第三地图来生成与第一路线相匹配的第二路线，其中，自动驾驶车辆配置为在沿着第二路线自动驾驶期间，通过收集关于第二路线的周围信息和从外部服务器提供的关于第二路线的交通信息来确定是否生成第三路线，并且设置与通过利用第一环境信息进行确定而获得的确定出的结果值相对应的第三路线。
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公开(公告)号：CN114397878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111097172.1
申请日：2021-09-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶系统及其生成详细地图的方法，该自动驾驶系统包括：传感器单元，安装在车辆中并且感测第一外部信息；信息提供器，被配置为提供自动驾驶所需的第二外部信息；车辆驱动单元，被配置为驱动车辆；控制器，被配置为处理第一外部信息和第二外部信息以控制车辆驱动单元；以及详细地图传输系统，被配置为将详细地图提供给控制器，其中详细地图传输系统将基于处于静止状态的车辆的当前定位数据而生成的初始地图提供给控制器，从控制器接收经校正的定位数据，生成详细地图，并且将详细地图提供给控制器。
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公开(公告)号：CN111348033A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911338338.7
申请日：2019-12-23
Inventor： 尹晟源
Abstract: 根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；确定电动车辆是否需要充电的步骤；在需要充电的情况下，将无线充电泊车空间设定为第一目标位置的步骤；从基础设施向车辆发送上述目标位置和引导路径的步骤；在完成上述电动车辆的充电的情况下，将空的泊车空间设定为目标位置的步骤；和发送上述第二目标位置和引导路径的步骤。
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公开(公告)号：CN111376897A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911367183.X
申请日：2019-12-26
Inventor： 尹晟源
IPC: B60W30/06
Abstract: 根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的位置的步骤；计算上述车辆位置测定的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明，对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定，且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定，从而在执行车辆的自动代客泊车时，能够利用误差程度更低的位置信息。
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公开(公告)号：CN111301403A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911232881.9
申请日：2019-12-05
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆的自动泊车系统基于与基础设施的用于自动泊车的通信，自主地移动并停在空闲停车位。具体地，基础设施将自动代客泊车开始命令发送到车辆，然后将目标位置和引导路线发送到车辆。车辆基于从基础设施接收的目标位置和引导路线，执行自动代客泊车，并且当在向目标位置的自主行驶期间车辆周围的区域被确定为不安全时，可以施加紧急制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104697542A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410360107.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3602 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种利用行驶车道识别的路线引导装置和方法，该路线引导装置包括：位置信息发生器，被配置成生成位置信息；路线配置器，被配置成利用位置信息、地图信息、以及交通信息，配置去往目的地的行驶路线；道路车道配置器，被配置成对行驶路线上的行驶车道进行拍摄；控制器，被配置成处理从道路车道配置器和路线配置器获得的数据；以及输出单元，被配置成输出行驶车道的引导信息。
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公开(公告)号：CN103157268A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210239330.7
申请日：2012-06-07
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: A63C17/12
CPC classification number: A63C17/12 , A63C17/06 , A63C2203/12
Abstract: 本发明提供了一种电动个人移动装置，包括：主模块，其被配置成：感测由用户的左脚产生的压力，并且响应于感测到压力，确定并提供与感测到的压力相对应的控制命令；响应于由主控制器提供的命令，基于控制命令优先级来操作主模块；和将控制命令传送给从模块，其中主控制器基于从从模块接收的速度信息和压力信息来提供并操作主模块；以及从模块，其被配置成：将速度信息和压力信息传送给主控制器；根据从主控制器接收的控制命令优先级，通过从控制器来操作从模块；感测由用户的右脚产生的压力，并且作为响应，确定并提供与由用户的右脚产生的压力相对应的控制命令，其中从模块基于由从控制器提供的命令和从主模块接收的控制命令优先级而被操作。
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公开(公告)号：CN111376897B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911367183.X
申请日：2019-12-26
Inventor： 尹晟源
IPC: B60W30/06
Abstract: 根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的位置的步骤；计算上述车辆位置测定的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明，对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定，且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定，从而在执行车辆的自动代客泊车时，能够利用误差程度更低的位置信息。
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公开(公告)号：CN111243308B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201911086574.4
申请日：2019-11-08
Inventor： 尹晟源
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/44 , B60W30/06
Abstract: 自动泊车系统和方法使得无人驾驶的车辆能够通过与泊车基础设施的通信来自主地行驶并停在空闲停车位中。自动泊车系统和方法还控制无人驾驶的车辆通过与泊车基础设施的通信来从停车位自主地行驶到上车区域。
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公开(公告)号：CN107491065B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201610935066.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。
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