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公开(公告)号：CN103770783B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310412569.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 文昇旭
IPC: B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及一种进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统，具体为利用道路的交通安全设施提前预测车辆进入弯路的进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统。本发明提供的进入弯路预测装置包括：信息部，获取有关道路交通安全设施的信息；预测部，利用由所述信息部获取的信息计算出车辆不能行驶的方向，排除计算出的不能行驶的方向，得出所述车辆可行驶的方向而预测进入弯路。根据本发明不需摄像头或导航仪也可以提前预测车辆进入弯路，使智能定速巡航系统更加稳定地控制车辆；可以更加准确计算弯路的曲率半径，从而提升智能定速巡航系统的选定对象目标性能。
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公开(公告)号：CN103419784A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310133350.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及智能巡航控制系统，在车辆行驶弯道时，判断行驶车辆的行驶区域，把握周边车辆的位置信息，在周边车辆位于行驶区域内时，将所述周边车辆选定为控制对象目标。本发明的智能巡航控制系统及控制对象目标选定方法，在行驶弯道时，因为车辆的实际进行方向与车辆车体的进行方向之间的角度差异，存在着车体滑动角（Body Slip Side Angle），因此在判断行驶区域时通过反映这种滑动角来缩减行驶区域判断的误差，从而更加准确地选定控制对象目标。
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公开(公告)号：CN103419784B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310133350.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及智能巡航控制系统，在车辆行驶弯道时，判断行驶车辆的行驶区域，把握周边车辆的位置信息，在周边车辆位于行驶区域内时，将所述周边车辆选定为控制对象目标。本发明的智能巡航控制系统及控制对象目标选定方法，在行驶弯道时，因为车辆的实际进行方向与车辆车体的进行方向之间的角度差异，存在着车体滑动角（Body Slip Side Angle），因此在判断行驶区域时通过反映这种滑动角来缩减行驶区域判断的误差，从而更加准确地选定控制对象目标。
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公开(公告)号：CN104340225A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410147320.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提出监测先行车辆的举动变化而判断与先行车辆的冲突可能性，以此判断为基础，控制自己车辆的加速度的车辆加速度支援装置。根据本发明的车辆加速度支援装置包括：监测部，监测先行车辆的举动变化；冲突可能性判断部，以所述先行车辆的监测结果为基础，判断与所述先行车辆的冲突可能性；及加速度控制部，以所述冲突可能性的判断结果为基础，控制自己车辆的加速度。
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公开(公告)号：CN109383499A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810914961.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种FCA系统的控制装置包括：车辆重量检测单元，被配置用于检测车辆的重量；摩擦系数计算单元，被配置用于计算行驶道路的摩擦系数；坡度计算单元，被配置用于通过将通过车轮速度传感器感测的实际加速度信息反映到通过加速度传感器感测的信息中，来计算道路坡度的加速度校正值作为道路的坡度信息；以及控制单元，被配置用于通过反映道路的坡度、车辆的重量和道路的摩擦系数中的一个或多个来计算补偿值，并补偿FCA指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102951157B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201210306635.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 文昇旭
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提出一种车辆的曲率半径估算方法及其装置，对横摆角速度使用两个不同特性的滤波器，根据驾驶者的转向角应用加权值，并用此估算曲率半径。本发明的车辆的曲率半径估算方法的实施步骤包括：车辆横摆角速度、驾驶者转向角和车速输入；所述驾驶者转向角不为0时，用第一信号处理滤波器对所述车辆的横摆角速度实施滤波；所述驾驶者转向角为0时，用比所述第一信号处理滤波器响应性较慢的第二信号滤波器对所述车辆横摆角速度实施滤波；对通过所述第一和第二信号处理滤波器滤波的第一横摆角速度和第二横摆角速度应用加权值；利用应用所述加权值的最终横摆角速度和所述车速估算所述车辆的曲率半径。
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公开(公告)号：CN103770783A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310412569.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 文昇旭
IPC: B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/10 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W2550/20
Abstract: 本发明涉及一种进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统，具体为利用道路的交通安全设施提前预测车辆进入弯路的进入弯路预测装置和方法及利用该装置和方法的智能定速巡航系统。本发明提供的进入弯路预测装置包括：信息部，获取有关道路交通安全设施的信息；预测部，利用由所述信息部获取的信息计算出车辆不能行驶的方向，排除计算出的不能行驶的方向，得出所述车辆可行驶的方向而预测进入弯路。根据本发明不需摄像头或导航仪也可以提前预测车辆进入弯路，使智能定速巡航系统更加稳定地控制车辆；可以更加准确计算弯路的曲率半径，从而提升智能定速巡航系统的选定对象目标性能。
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公开(公告)号：CN109383499B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810914961.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种FCA系统的控制装置包括：车辆重量检测单元，被配置用于检测车辆的重量；摩擦系数计算单元，被配置用于计算行驶道路的摩擦系数；坡度计算单元，被配置用于通过将通过车轮速度传感器感测的实际加速度信息反映到通过加速度传感器感测的信息中，来计算道路坡度的加速度校正值作为道路的坡度信息；以及控制单元，被配置用于通过反映道路的坡度、车辆的重量和道路的摩擦系数中的一个或多个来计算补偿值，并补偿FCA指令。
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公开(公告)号：CN102951157A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210306635.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 文昇旭
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提出一种车辆的曲率半径估算方法及其装置，对横摆角速度使用两个不同特性的滤波器，根据驾驶者的转向角应用加权值，并用此估算曲率半径。本发明的车辆的曲率半径估算方法的实施步骤包括：车辆横摆角速度、驾驶者转向角和车速输入；所述驾驶者转向角不为0时，用第一信号处理滤波器对所述车辆的横摆角速度实施滤波；所述驾驶者转向角为0时，用比所述第一信号处理滤波器响应性较慢的第二信号滤波器对所述车辆横摆角速度实施滤波；对通过所述第一和第二信号处理滤波器滤波的第一横摆角速度和第二横摆角速度应用加权值；利用应用所述加权值的最终横摆角速度和所述车速估算所述车辆的曲率半径。
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